基于长短期记忆网络的换道意图识别方法

准确识别周围车辆的换道意图将有助于自动驾驶系统决策,从而提升安全性和舒适性。提出一种基于长短期记忆（Long Short-term Memory,LSTM）网络的换道意图识别方法,能够较为准确地识别周围车辆的换道意图。该方法先通过构造收益函数来描述目标车辆（被预测的车辆）与其邻域车辆之间的交互关系,得到目标车辆左换道、右换道和车道保持的收益值,并将该收益值作为交互特征输入到意图识别网络;在意图识别网络中,引入注意力机制,通过网络自学习得到的权重对LSTM层各个时刻的输出加权求和,能够对编码信息进行有效利用,提高换道意图的识别性能;由于车辆的换道意图存在较强的前后依赖性,引入条件随机场（Conditional Random Field,CRF）,采用意图转移特征函数对各个时刻换道意图进行联合建模,并构建负对数似然损失函数作为整个网络的损失。为了验证所提方法的有效性,基于NGSIM数据集训练并评估模型。结果表明：所提方法对换道意图识别的准确率、宏观F1分数、测试集损失分别为0.916 4、0.874 6和0.168 3,均优于支持向量机（SVM）、隐马尔可夫模型（HMM）和LSTM模型。同时,所提模型对左换道和右换道的平均换道提前识别时间分别为3.08、2.33 s,综合换道提前识别时间为2.81 s,优于基线模型,能够为主车的决策提供充足的冗余时间。通过消融分析可知,引入的交互作用模块、注意力机制和条件随机场对准确率的贡献分别为0.012 2、0.004 3和0.011 0,印证了相关模块的有效性。最后由场景验证的案例可以得出,所提方法在准确率、稳定性和换道提前识别时间等指标上优于对比模型。     

不同硒含量人工合成饲料喂养大白鼠尿中氨基多糖测定

本实验用不同硒含量串珠酵母人工合成饲料喂养大白鼠,分别于实验前、实验30天及实验40天收集大白鼠24小时尿,尿中酸性氨基多糖含量测定采用氧氯化锆沉淀咔唑硫酸法进行葡萄糖醛酸定量。其结果经F检验各组均无显著差异。发现有以下两个趋势:1.实验30天24小时尿葡萄糖醛酸含量各组普遍升高,40天趋于下降,尤以低硒组显著;2.饲料硒越高,糖醛酸排泄量也越高,与血硒含量作相关分析,各批均呈正相关,但无显著差异。     

T-2毒素对软骨细胞合成一氧化氮的影响

目的探讨T-2毒素对软骨细胞合成一氧化氮(NO)的影响。方法胎儿软骨细胞体外培养,用MTT法检测软骨细胞存活率;用Griess重氮化法测定软骨细胞培养上清液中NO含量;用Western blot检测软骨细胞一氧化氮合酶(iNOS)的表达。结果T-2毒素在质量浓度在1-2 000μg/L的范围内,软骨细胞存活率对其呈较典型的浓度依赖关系和时间依赖关系,而且随着作用时间的延长,浓度依赖关系更为明显;T-2毒素刺激软骨细胞分泌NO和表达iNOS蛋白。结论T-2毒素引起的软骨细胞损伤和生长抑制与T-2毒素刺激软骨细胞表达iNOS蛋白和分泌NO增多有关。     

高速公路膨胀土路基性能及施工研究

本文通过研究膨胀土性能，结合宿淮高速公路路基施工实例对膨胀土路基填筑工艺进行了简单的研究。     

现浇箱梁施工易出现的问题及对策

介绍现浇箱梁施工中常出现的外观质量，钢筋绑扎与焊接，梁体裂缝等问题的原因及处理防治对策。     

交际法教学及在大学英语教学中的应用

交际法英语教学引入我国已经多年,目前仍旧是比较流行的一种英语教学法。交际英语教学法把交际能力的提高作为语言学习的目标,承认语言与交际之间的相互依赖关系。《大学英语课程教学要求》提出培养学生英语综合应用能力,特别是听说能力,这与交际法所提出的“交际能力”是一致的,因此进一步研究交际法英语教学,并将其应用于大学英语教学中,是非常有益和必要的。     

组合式沥青路在结构特性研究

在半刚性底基层上铺设级配碎石作为基层，形成级配碎石柔性基层和半刚性底基层组成的组合式路面结构．可以解决半刚性路面排水不良、反射裂缝等问题。试验路的实践证明，该组合式结构具有优良的路用性能。     

预应力技术在公路边坡防护工程中的应用研究

通过对各地高速公路高边坡防护治理措施的调查研究,总结提出了预应力技术在公路边坡防护工程中应用的具体型式及施工方法,实践表明将预应力技术应用到边坡防护工程中确保了高边坡治理安全、实用、经济、美观。     

典型植物对汽车排放因子CO分布特征的影响研究

为降低汽车排放因子CO对人类生存环境的影响,研制汽车排放污染物CO因子试验系统,测试分析夏季植物生长对环境中汽车排放因子CO浓度分布的影响。研究结果表明,在环境温度为25℃,6m·s-1的入口风速下,树高为2.4m,树冠直径为1.4m的樟树,背风侧CO的最大浓度值相对于无树木环境的浓度值增高16.1%,迎风侧CO的最大浓度值相对于无树木环境的浓度值增高4.1%,树木对汽车排放污染物CO因子扩散有阻滞作用;结合植物对汽车排放污染物的净化效能,来实现大气的植物修复是可行的。     

高职院校非焊割专业焊割实训教学探讨

随着焊割工艺的发展和社会对焊割作业人员技能要求的不断提高,焊割实训教学环节显得越来越重要。文章通过对非焊割专业的焊割实训教学现状的分析,进而从课题制定、教学实施和教学发展等方面提出一些有效的建议和措施。