阿联酋“贝努纳”级导弹护卫舰

2009年6月25日,阿拉伯联合酋长国海军最新型“贝努纳”级多用途导弹护卫舰首舰“贝努纳”号（p-171）举行了下水仪式。该级护卫舰是以法国诺曼底造船厂（CMN）“战士”级轻型导弹护卫舰为基础,经过改进放大设计而来的。由于该级护卫舰采用了多个国家海军最先进的武器系统和电子系统,因此备受外界关注。     

内河航道岸线综合利用规划研究

内河航道岸线综合利用规划是涉及港口航运、水资源综合利用和城市发展等跨学科的、边缘性的规划,是联系相关规划的纽带.它不仅研究港口、航道等航运基础设施建设项目使用的岸线,而且研究水资源综合利用、城市生活等多方面使用的岸线.以富春江(富阳段)岸线综合利用规划为例,就如何编制内河航道岸线综合利用规划进行了初步探讨.     

基于环境优化的无人艇全局路径规划研究

LazyTheta*算法是近年来提出的启发式路径规划算法,凭借其优异的搜索性能,在机器人全局路径规划中的应用不断增多。但常规的启发式路径规划算法往往忽视机器人的运动学特性以及环境对路径规划结果的影响,不适合直接应用于无人艇。针对这一问题,提出了基于环境优化Lazy Theta*算法的无人艇全局路径规划方法,从路径安全性和水流适应性两个方面对启发函数和视线检查进行改进,并对路径进行了折角平滑处理。仿真结果表明,与常规算法相比,采用改进算法规划出的路径具有更少的路径点和更小的路径转角,路径更加平滑,能够更好地适应水流的变化,有利于无人艇在复杂水域环境中航行,提高了无人艇航行的安全性。     

水力式升船机的特点及关键技术

介绍水力式升船机的特点,对水力式升船机的关键设计技术进行论述。水力式升船机具有安全可靠、适应下游水位变幅大的特点。重点对水力式升船机的输水系统、机械系统、船厢出入水等关键技术进行探讨。认为输水系统重点要解决竖井水位同步和水流控制的问题,机械系统重点要解决无间隙传动和适应基础变形的问题,船厢出入水重点要解决出入过程中不平衡荷载的影响。     

景洪水力式升船机机械系统设计

结合景洪升船机的设计,对水力式升船机机械系统各子系统及部件的功能进行论述,对其结构和设计参数进行研究,并给出水力式升船机卷筒及同步系统、浮筒及动滑轮装置、钢丝绳组件和下水式承船厢的主要结构和设计参数。对水力式升船机浮筒的配重进行探讨,特别针对无间隙同步系统、承船厢充压对接密封装置提出新颖的结构,为同类工程设计提供参考。     

甩挂运输半挂车电子标识技术研究

针对现阶段的道路运输远程监控体系中无法识别半挂车的身份与特征信息的问题,通过对甩挂运输企业、站(场)、整车生产企业进行广泛调研,文中提出了基于RFID无线射频技术的甩挂运输半挂车身份电子标识技术要求,分析了电子标识具体技术参数的限值范围,为规范甩挂运输半挂车身份电子标识的发展提供了技术支撑。     

碳纤维智能层及其场域诊断

针对重大混凝土结构损伤信息捕捉的完备性,研制碳纤维智能层并提出场域诊断方法。基于碳纤维智能层的功能特性与可覆盖性,将被测结构的力场转换为易于检测的电场,在贴有碳纤维智能层的被测结构中建立一个应变或损伤的敏感场;通过研究碳纤维智能层力、电、热等多场耦合机理,提出服役结构的静态损伤场域诊断方法。最后,展望了水泥基碳纤维智能材料的工程应用及其发展前景。     

船舶自校磁罗经自差方法的探讨

船舶磁罗经是船舶安全航行的重要保障,根据国际海上人命安全公约规定,船舶磁罗经自差必须每年校正一次。本文就目前营运中的船舶有关自校磁罗经自差的方法进行探讨,并就《中华人民共和国磁罗经校正人员考试发证办法》通知第四款提出个人见解。     

抱轴式轴带电机PTO/PTI设计

为确保轴带电机在PTO模式下能够给电网提供稳定、可靠的电能,提出了主机转速的约束条件、主机转速变化后的安保设计,以及和主发电机并网后突加突卸设计方案.同时为确保轴带发电机在PTI模式下能够给船舶推进提供持续稳定的辅肋推力,提出了主机转速要求、电站管理之间的安保设计及功率加载速率设计方案,总结了PTO和PTI 2种模式之间相互平稳切换的条件及转速和螺距在2种模式下的不同设定值.经实船验证,此抱轴式变频控制轴带电机的PTI/PTO设计在安全性和操作性上得到了保障.     

多元线性模型中可容许性估计的等价条件的证明

讨论了线性回归模型中未知参数矩C(OI)阵的线性估计的可容许性的一个等价条件,从而把参数C(OI)的线性可容许性估计性质进行了推广,并且证明了参数C(OI)的线性可容许性估计具有广义岭估计的形式.