阿联酋“贝努纳”级导弹护卫舰

2009年6月25日,阿拉伯联合酋长国海军最新型“贝努纳”级多用途导弹护卫舰首舰“贝努纳”号（p-171）举行了下水仪式。该级护卫舰是以法国诺曼底造船厂（CMN）“战士”级轻型导弹护卫舰为基础,经过改进放大设计而来的。由于该级护卫舰采用了多个国家海军最先进的武器系统和电子系统,因此备受外界关注。     

反水雷与UxV

反水雷作战是一项极其危险的作战任务,而无人作战平台(UxV)的特点决定了其可以降低甚至消除这种危险性,因此在反水雷作战中使用UxV成为必然的发展趋势。本文分析了反水雷作战的特点、各种UxV的特点及其在反水雷作战中的优势,并根据反水雷的需求提出了在UxV中需重点解决的智能控制技术、精确导航与定位技术、传感器及信号处理技术等关键技术。     

基于环境优化的无人艇全局路径规划研究

LazyTheta*算法是近年来提出的启发式路径规划算法,凭借其优异的搜索性能,在机器人全局路径规划中的应用不断增多。但常规的启发式路径规划算法往往忽视机器人的运动学特性以及环境对路径规划结果的影响,不适合直接应用于无人艇。针对这一问题,提出了基于环境优化Lazy Theta*算法的无人艇全局路径规划方法,从路径安全性和水流适应性两个方面对启发函数和视线检查进行改进,并对路径进行了折角平滑处理。仿真结果表明,与常规算法相比,采用改进算法规划出的路径具有更少的路径点和更小的路径转角,路径更加平滑,能够更好地适应水流的变化,有利于无人艇在复杂水域环境中航行,提高了无人艇航行的安全性。     

甩挂运输半挂车电子标识技术研究

针对现阶段的道路运输远程监控体系中无法识别半挂车的身份与特征信息的问题,通过对甩挂运输企业、站(场)、整车生产企业进行广泛调研,文中提出了基于RFID无线射频技术的甩挂运输半挂车身份电子标识技术要求,分析了电子标识具体技术参数的限值范围,为规范甩挂运输半挂车身份电子标识的发展提供了技术支撑。     

高速公路路基沉降及施工控制技术分析

路基沉降问题是影响高速公路路基建设质量的重要因素之一,且对高速公路的实际性能会造成十分直接的影响.因此,在开展高速公路路基建设时,相关工作人员需重视路基沉降问题,并应用相关技术合理控制路基沉降问题,进一步保障路基建设的整体质量.以下将从高速公路路基沉降问题产生的原因入手,并以此为基础深入探究相关施工控制技术,进而为高速...     

高速公路超载货车动态检测方法应用研究

针对传统超载治理方法需要进行停车称重的缺陷,提出采用动态快速称重预检测和计重收费相结合的治超模式;以厦蓉（厦门—成都）高速公路汝郴（汝城—郴州）段为例进行方案设计,对构建高速公路动态快速称重检测系统的适用性、相应配套措施和改进方法进行了研究。     

大功率车载取力自发电系统结构研究

为充分解决装备野外环境下电源保障问题,为系统中的设备提供不低于80 kW供电电源,对比了两种供电技术方案,择优确定80 kW车载取力发电的供电形式;为保证动力输出,采用分动器取力;为保证布局的紧凑性,采用二级传动形式,通过传动轴传动和同步带传动的组合传动模式实现动力传递;电机安装平台采用铰接调整式结构,实现传动带的松紧...     

机场跑道路面混凝土不停航施工技术研究

根据A工程地区气候特征,荷载条件,施工经济性方面选择采用SBS改性沥青混合料进行机场道面罩面不停航施工。利用马歇尔试验、施工期压实度、矿料级配油石比对施工现场的改性沥青混合料进行施工技术评价。研究结果表明:改性后的日本90#+5%和克拉玛依110#+5%的动稳定度分别提高了3.43%和3.46%;改性后的日本90#+5%破坏应力和破坏应变均提高了1.15%,劲度横梁下降1.16%,克拉玛依沥青K+5%SBS破坏应力和破坏应变提高了1.19%;日本90#+5%SBS的沥青残留稳定度提高了12%,冻融劈裂强度比提高12%;克拉玛依沥青K+5%SBS沥青残留稳定度提高了5%,冻融劈裂强度比提高11%;RB+5%SBS和克拉玛依沥青K+5%SBS的抗疲劳强度都得到了较小幅度的提高。表明两种混合料的高温稳定性、低温抗裂性、水稳定性和抗疲劳性都得到了明显提高,满足使用要求。     

内河航道横流对船舶航行的影响

为了使船舶能安全通过航道内的横流区域, 利用水槽进行遥控自航船模试验, 提出了内河航道横流对船舶航行横漂速度、漂角、航迹带宽度和漂距影响的经验公式, 分析了Ⅳ与Ⅴ级航道横向流速的限值范围。分析结果表明: 横流对船舶航行的影响程度主要与对岸航速成反比, 与横流的大小及区域长度成正比, 与船型大小(航道等级)成反比, 同时与驾驶员的航行经验和初始船位有关; 在限制航路航行方式过程中, Ⅳ与Ⅴ级航道对岸航速为2、3、4m·s^-1时, 可克服的一个船长内横流限值为0.48、0.58、0.70m·s^-1。     

测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合

研究了测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合问题,根据线性无偏最小方差估计理论,推导了噪声相关情况下的多传感器跟踪系统的航迹融合和测量融合算法.经Monte Carlo仿真表明,文中给出的考虑噪声相关的航迹融合和测量融合算法的跟踪精度均高于相应的不考虑噪声相关的传统算法,且附加的计算量很小.