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排序方式: 共有1844条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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LazyTheta*算法是近年来提出的启发式路径规划算法,凭借其优异的搜索性能,在机器人全局路径规划中的应用不断增多。但常规的启发式路径规划算法往往忽视机器人的运动学特性以及环境对路径规划结果的影响,不适合直接应用于无人艇。针对这一问题,提出了基于环境优化Lazy Theta*算法的无人艇全局路径规划方法,从路径安全性和水流适应性两个方面对启发函数和视线检查进行改进,并对路径进行了折角平滑处理。仿真结果表明,与常规算法相比,采用改进算法规划出的路径具有更少的路径点和更小的路径转角,路径更加平滑,能够更好地适应水流的变化,有利于无人艇在复杂水域环境中航行,提高了无人艇航行的安全性。 相似文献
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2016年12月16日,由上海船舶研究设计院为安吉航运有限公司设计, 金陵船厂建造的3800车位汽车运输船1号船下水暨2号船建造签约仪式,在江苏仪征举行.
3800车位汽车运输船是上船院与安吉物流、金陵船厂和中国船级社继2000车位汽车运输船成功合作后,响应"一带一路"战略,适应我国汽车工业发展需求,主动拓展船型市场,为安吉航运船队运力提升、迈向国际量身定制的又一型绿色、节能、智能型滚装船. 相似文献
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加拿大综合运输网络发展的条件优越,发展的特点鲜明,综合运输网络未来趋势符合社会技术要求和环保要求,对发展中国家的交通发展具有良好的借鉴意义。 相似文献
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通过文献查阅及行业调研,研究全球汽车行业对网联化的需求。分析车联网技术的发展现状,指出当前国内外车联网技术的发展瓶颈,识别急需攻克的关键技术领域,并建议面向第5代移动通信的车路协同系统(Vehicle to Everything,V2X)车联网核心技术的演进路径,聚焦全球智能网联汽车的发展方向,为汽车产业全面数字化转型和互联网化应用提供理论基础和智力支持。 相似文献