基于CAN总线的低压断路器新型智能控制器研究

智能控制器是低压断路器智能化的核心控制单元,为实现其可通信功能,本文研制了一种新型的基于CAN总线的智能控制器,包括CAN节点的软硬件设计及上位机监控软件设计.CAN节点硬件采用80C196KC外加SJA1000和82C250的典型配置,发送与接收等程序采用96汇编语言编写,上位机监控软件采用VB6.0作为开发工具.实验结果表明,智能控制器采用CAN通讯方式,不但通讯效果较好,而且易于实现,具有广阔的应用前景.     

基于路堤设计荷载的软基固结度分析及应用

在已有软土地基固结度计算理论的基础上,对某高速公路软土地基试验段监测资料进行分析,提出了基于路堤设计荷载下的软土地基固结度计算方法,工程实例表明理论计算与实测结果符合程度较好,为路堤超载设计、卸载时机的计算确定提供了依据。     

公路软土地基沉降的反演分析

在简要分析软土的公路工程特性的基础上，指出了常规沉降计算分析的不足，论证了公路软土地基反演分析的必要性及研究的关键点，以期充分利用大量公路软土地基监测数据。     

利用皇竹草生态固化浅表层疏浚土试验研究

利用植物根系兼具吸水和加筋作用的特性,依托某疏浚工程,对利用皇竹草生态固化浅表层疏浚土进行现场试验研究。通过观测试验区内浅表层（0～90 cm深度）疏浚土含水率、承载力、土壤养分含量及重金属含量的变化,分析和评价皇竹草生态固化浅表层疏浚土的效果。研究发现：1）皇竹草种植完成85 d后,种植区土壤承载力由11.8～27.7 kPa增加至54.5～68.3 kPa,而空白对照区仅为33.4 kPa;2）疏浚土中的有机质、碱解氮和速效磷含量分别增加了25.5%～43.9%、6.5%～17.0%、1.5%～9.6%;3）皇竹草对重金属Cu、Zn、Pb、Cd、Ni均具有吸附效果,其中对Cd的吸附效果最为明显。结果表明：利用皇竹草生态固化浅表层疏浚土是可行的,它能加速浅表层疏浚土的失水,快速固化浅表层疏浚土,尤其对30～90 cm深度范围效果明显;此外,皇竹草还具有提高土壤养分含量、吸收重金属的改良效果。     

基于CAN总线的低压断路器新型智能控制器研究

智能控制器是低压断路器智能化的核心控制单元，为实现其可通信功能，本文研制了一种新型的基于CAN总线的智能控制器，包括CAN节点的软硬件设计及上位机监控软件设计。CAN节点硬件采用80C196KC外加SJA1000和82C250的典型配置，发送与接收等程序采用96汇编语言编写，上位机监控软件采用VB6．0作为开发工具。实验结果表明，智能控制器采用CAN通讯方式，不但通讯效果较好，而且易于实现，具有广阔的应用前景。     

纳米硅粉改善水泥土抗腐蚀性能机理研究

鉴于近海区软土地基水泥土搅拌桩常处于腐蚀性环境的状况,在进行纳米硅粉水泥土抗腐蚀性能试验基础上,研究了纳米硅粉掺入量与水泥土抗腐蚀的定量关系。从对纳米硅粉、水泥浆和淤泥质粘土三者之间共同作用的微观分析,解释了纳米硅粉改善水泥土抗腐蚀性能的机理,并对水泥土掺加纳米硅粉改善抗腐蚀性能的应用进行了分析。     

基于LabVIEW的水声信号处理与目标方位估计仿真研究

利用LabVIEW软件开发了一套水声信号处理与目标方位估计的仿真演示系统。该系统针对水声信号的特点,搭建了信号发生、滤波处理、时频分析等处理单元,具有较强的水声信号处理能力。此外,将LabVIEW和MATLAB混合编程技术应用于水声信号处理中,实现了水下目标方位角的估计。仿真结果表明了该演示系统的有效性。     

带有柔性关节从机械臂遥操作机器人系统滑模控制研究

针对遥操作机器人系统在空间与医疗手术应用时出现的从机械臂柔性问题,提出了带有柔性关节从机械臂的遥操作机器人系统的二端几网络模型,并进行了理想性能分析.在此基础上设计了一种新型的滑模变结构控制方案,在该方案中主机械手采用阻抗控制而柔性关节从机械手采用滑模变结构控制策略.实例仿真结果表明,该控制方案能有效地抑制柔性从机械臂...     

含砂量对水泥土强度的影响

水泥土的室内试验和工程实例都表明,水泥土的强度除了与水泥掺入比、龄期等外部因素有关,与土中的含砂量也有很大关系。文中从软土中常含砂这一实际情况出发,结合多项工程,对比分析了含砂量对水泥土的各项力学性能的影响,以期引起对其研究的重视。