钢渣作为路基填料的应用

对于使用钢渣作为路基填料进行了试验和分析，并使其在宝成铁路复线建设中得到成功应用。     

沃尔沃轿车不能起动

一辆瑞典沃尔沃960型轿车在发动机解体检修后,起动发动机总是不能着车。该车发动机采用电子燃油喷射系统,点火系统则为每缸一只点火线圈的直接点火系。此时,检查点火线圈及火花塞的跳火情况,发现都有强烈的高压火花。在喷油器处的油管上的油压测试接点处接上油压表,对系统进行油压测试,各项油压值均正常。再用旋具作听诊器,在曲轴转动时也能听到喷     

两关节机械手级联伪微分反馈解耦控制

针对机器人控制中存在的非线性、时变性和关节间的相互耦合，运用伪微分级联反馈解耦控制方法推导了该控制器的参数设计公式，并对其控制特性作了深入研究。两关节机械手直接驱动的计算机仿真结果表明，采用此种控制方法较好地实现了对多关节角位移的解耦控制，并且对于被控对象的非线性和时变性均不敏感，控制系统具有优良的阶跃响应特性和很强的抗干扰能力。