海洋科考装备体系构建及发展方向研究

本文以海洋科考需求为牵引,提出了多层级海洋科考装备体系;分析了国内外各类海洋科考装备的发展现状,提出了海洋科考装备的发展趋势;针对我国海洋科考装备存在的问题,提出了制定顶层规划、加大装备研发和军民融合发展的重点方向建议,为我国深海和极地科考装备技术发展提供参考。     

基于逆向工程的离心泵三维建模及数值模拟

离心泵是重要的船用机械配套设备,计算机技术的发展和功能强大的三维制图软件为构造具有复杂曲面的离心泵蜗壳及叶轮流道提供了极大的便利。本文在逆向工程思想的指导下,结合三维激光扫描仪、相关点云处理软件和三维CAD软件,精确地构建出离心泵的三维模型。建立泵的三维水力模型,利用CFD方法分析其内部流动现象和规律。将离心泵性能预测值与试验值进行比较,结果表明两者符合的很好,为泵的结构优化和性能提升打下了基础。     

船用电控共轨柴油机常见故障及预防

以Wartsila的Sulzer RT-Flex船用电控共轨柴油主机为例,讨论船用电控共轨柴油主机常见故障以及预防这些故障的运行管理要点。     

ARPA雷达模拟器操作系统技术研究及其实现

本文通过对实际ARPA雷达操作系统功能和要求进行分析和研究，提出了一种可以实现的ARPA雷达模拟器操作系统模型，并重点介绍了模拟器操作系统中图形、图象的显示技术。     

两关节机械手级联伪微分反馈解耦控制

针对机器人控制中存在的非线性、时变性和关节间的相互耦合,运用伪微分级联反馈解耦控制方法推导了该控制器的参数设计公式,并对其控制特性作了深入研究。两关节机械手直接驱动的计算机仿真结果表明,采用此种控制方法较好地实现了对多关节角位移的解耦控制,并且对于被控对象的非线性和时变性均不敏感,控制系统具有优良的阶跃响应特性和很强的抗干扰能力。     

低模量高伸长率硅酮密封胶在混凝土接缝防水中的应用

该文介绍了一种室温同化、低模量、高伸长率硅酮密封胶。其固化后邵氏硬度约为10．100%拉伸模量约为0．21MPa,伸长率达1250%,并具有良好的施工性能。这种密封胶对混凝土具有牢同的粘接性,位移能力达50级,主要用于道路、桥梁、机场、防洪防水堤坝、市政广场、体育场馆等混凝土建筑接缝(伸缩缝)的密封,具有长久防水密封效果。     

桥梁美学设计及其进展

文中首先阐述了桥梁美学设计的必要性和重要性,然后论述了桥梁设计中的美学考虑,桥梁美学的发展,桥梁美学理论及美学设计的实现等等。     

一座铁路预应力混凝土平弯桥：南昆铁路板其二号大桥

提出了平弯梁桥的应用，对加大铁路选线自由度的重要性，对试点的板其２号大桥作了简单介绍，并讨论了平弯桥应考虑的一些问题，从而得出平弯桥有它广泛应用前景的结论。     

"计算机图形学"课程的远程教学软件的设计

在介绍远程教学软件及其制作准则的基础上,给出详细的"计算机图形学"课程远程教学软件的制作方法,并结合实例探讨了Java语言和HTML在网络远程教学软件设计中的应用.