ARPA雷达模拟器操作系统技术研究及其实现

本文通过对实际ARPA雷达操作系统功能和要求进行分析和研究，提出了一种可以实现的ARPA雷达模拟器操作系统模型，并重点介绍了模拟器操作系统中图形、图象的显示技术。     

两关节机械手级联伪微分反馈解耦控制

针对机器人控制中存在的非线性、时变性和关节间的相互耦合,运用伪微分级联反馈解耦控制方法推导了该控制器的参数设计公式,并对其控制特性作了深入研究。两关节机械手直接驱动的计算机仿真结果表明,采用此种控制方法较好地实现了对多关节角位移的解耦控制,并且对于被控对象的非线性和时变性均不敏感,控制系统具有优良的阶跃响应特性和很强的抗干扰能力。     

低模量高伸长率硅酮密封胶在混凝土接缝防水中的应用

该文介绍了一种室温同化、低模量、高伸长率硅酮密封胶。其固化后邵氏硬度约为10．100%拉伸模量约为0．21MPa,伸长率达1250%,并具有良好的施工性能。这种密封胶对混凝土具有牢同的粘接性,位移能力达50级,主要用于道路、桥梁、机场、防洪防水堤坝、市政广场、体育场馆等混凝土建筑接缝(伸缩缝)的密封,具有长久防水密封效果。     

桥梁美学设计及其进展

文中首先阐述了桥梁美学设计的必要性和重要性,然后论述了桥梁设计中的美学考虑,桥梁美学的发展,桥梁美学理论及美学设计的实现等等。     

一座铁路预应力混凝土平弯桥：南昆铁路板其二号大桥

提出了平弯梁桥的应用，对加大铁路选线自由度的重要性，对试点的板其２号大桥作了简单介绍，并讨论了平弯桥应考虑的一些问题，从而得出平弯桥有它广泛应用前景的结论。     

"计算机图形学"课程的远程教学软件的设计

在介绍远程教学软件及其制作准则的基础上,给出详细的"计算机图形学"课程远程教学软件的制作方法,并结合实例探讨了Java语言和HTML在网络远程教学软件设计中的应用.     

基于Chebyshev多项式的自适应偏最小二乘回归建模

把Chebyshev多项式和偏最小二乘法有机地结合起来，提出一种基于Chebyshev多项式的自适应偏最小二乘回归建模算法。它自动建立一个预测误差较小的基于Chebyshev多项式的多元多项式模型，它的预测效果优于传统多元多项式模型。本文算法是偏最小乘法的推广，也是偏最小二乘法在非线性领域里的应用。     

新建管道施工中应注意的几个技术问题

新建管道的施工质量直接影响管道及覆盖层的结构完整性。施工时几个重点环节（管道坡口检查、管道焊接、管道下沟、管沟回填、管道试压）中的有关技术问题须执行规范和标准,否则将导致覆盖层的破坏,并危及管子安全。同时,提出了几点建议。     

发展轻型汽车的社会效益及其途径

本文就我国发展轻型汽车的必然性,所产生的社会效益,以及如何发展的途径提出作者的论点与建议。其中先发展轻型货车打基础后再发展轿车与多渠道筹集资金等,表明了作者独自的见解。