基于贝叶斯概率估计的智能电动车动态目标避障算法

为了实现智能电动车在中汽中心智能网联示范基地内的动态避障,首先将直角坐标系与曲线坐标系进行转换,构建以参考路径的弧长s为横坐标,横向偏移距离q为纵坐标的曲线坐标系;其次,在曲线坐标系中利用三次多项式生成满足初始位姿与子目标点位姿的候选路径,同时对标准化常量的似然函数进行定义,在此基础上利用贝叶斯定理对每条候选路径的危险等级进行概率估计;在动态避障过程中,借鉴速度障碍法对碰撞威胁进行实时检测,并建立最短避障时间和安全距离的数学模型来实现高效的动态避障,最后对行人占用车道行走与横穿马路2种典型场景进行动态避障试验。研究结果表明：在曲线坐标系中,通过横向偏移距离能够便捷地建立起一系列候选路径,克服在直角坐标系中寻找移动子目标点这个难题;在寻找安全路径方面,由于智能电动车工作环境的不确定性,利用贝叶斯定理对候选路径危险等级进行概率计算的方法可靠性更高,速度障碍法与避障数学模型的结合满足碰撞危险检测的实时性和动态避障的高效性要求。试验结果表明：采用曲线坐标系中的动态避障算法对行人占用车道和横穿马路2种场景进行了有效的避障,在路径选择上符合实际驾驶习惯,达到了智能网联示范基地动态避障的要求。     

动力电池包的挤压分析研究及应用

文章基于显式动力学理论深入的展开了电池包挤压分析方法研究,并通过仿真分析试验对标,建立了合理准确的有限元分析模型;通过挤压仿真分析结果对电池包结构进行了优化设计,并通过台架试验验证了有限元模型与试验结果良好的一致性,降低了某车型电池包挤压试验失败的风险,通过文章研究建立了合理准确的电池包抗挤压性能分析方法,提高了电池包的自主研发能力。     

对未来船舶技术发展的几点认识

正近日读了"2017年中国建造的10艘最有特色船"一文,在感受中国船舶工业快速发展、技术创新能力发福提升的同时,也对未来船舶技术发展进行了一些思考,与读者共享。绿色+智能=未来总结船舶技术发展,走过了一条由节能到节能环保到绿色再到当前绿色与智能并举的道路,而未来船舶技术发展必然是绿色与智能的     

圆梦红水河--桂西北喜圆通江达海梦

2014年5月22日,历史会铭记这一天!这一天,广西实施“双核驱动”战略,推进西江经济带水运通道建设又传捷报：红水河东兰弄堂作业区开港暨东兰一来宾一广州航线正式开通仪式,在桂西北的东兰港举行。4艘装载着袋装方解石粉的500吨级船队,从东兰起航,到来宾转集装箱直达广州。这标志着自治区打造西江黄金水道,建设西江经济带惠及到了桂西北资源富集区,使曾被说是“有钱难返”的桂西北,进一步改变了交通落后的状况,多了一条便捷的水路．圆了“通江达海”梦。     

喷水推进混流泵流体动力性能的CFD研究

采用CFD方法研究KaMeWa公司的某型喷水推进混流泵的流体动力性能,并分析其内部流场特性。通过几何建模,将泵划分为进口、叶轮、导叶体和喷口四部分。分别采用结构化网格离散计算区域。应用k-ε和k-ω相结合的SST湍流模型封闭控制方程,采用全隐式多区域网格耦合求解。预报其功率、扬程、效率等特性,将泵功率的计算结果与该泵厂家试验数据进行比较,误差在2%以内。说明本研究采用的CFD方法预报该泵的流体动力性能真实可信。根据计算结果,对内流场的流线和叶片表面的压力分布做了详细分析。     

连续刚构桥沿预应力钢束纵向开裂问题研究

通过研究箱梁底板沿预应力束出现的纵向裂缝,分析预应力束附近的横向次拉应力,同时考虑施工中可能产生的偏差情况,对圆形波纹管保护层厚度提出相应的计算公式,对于施工有着重要的实践意义。     

“广东海事服务”的年度定义

年度盘点的意义在于：它能总结经验，给过往以肯定与自豪；它能弥补不足，给未来以方向与信心。立于岁尾，望广袤大洋深处，我们看到一个创新履行与艰难前行的广东海事背影。     

60后：追忆远去的青春

60后的我们已然步入＂知天命＂的年龄。26年的海事工作经历使我从一名海事新人逐渐成长为海事老＂人。追忆远去的青春,温故与海事的不解情缘。进人5月。当＂青年＂这个词在耳边响起,脑海就浮现了青春、活力、向上、激情,还有青涩,以及＂初生牛犊不怕虎＂,等等词语,或者情景。步入＂知天命＂,遇上＂五四＂,《海事瞭望》主编让我作为60后跟海事青年聊那远去青春的记亿。藉此，追忆从大学到工作的种种、衣食住行之一瞥，以及与垮事的缘分吧。白描式地为海事青年朋友呈现过去的痕迹与印记，并与他们一起去感受相较于当下的大同小异或今非昔比。     

桥梁工程施工风险及安全控制技术

以某大跨度连续型钢构桥梁工程项目为例,建构了对桥梁施工过程的可能性风险进行预控的总体理论分析框架,重点阐述了风险评估中的方法及相关要求,提出了施工过程风险安全控制的应对措施,详细探讨了施工风险安全问题的处理过程,希望为桥梁施工安全控制提供一定的理论依据。     

某轮分油机故障导致人员伤害事故分析和警示

某轮于2014年4月19日因二管轮对分油机装配不当引起的工伤事故令人痛心,沉痛的教训再次警示我们每一位轮机管理者都要时刻牢记规范操作的重要性,现就对此事故进行深刻剖析,查找引起事故的主要原因,间接原因以及根本原因,作为轮机工作的借鉴和引导,避免事故的重复发生。