QPQ盐浴复合处理技术的研究及应用

本文简述了QPQ盐浴复合处理技术的原理、特点、性能，通过工艺试验，摸索出了40Cr、Crl2MoV、H13、W6M05Cr4V2等常用且具有代表性材料的QPQ工艺参数，并在生产中进行了推广应用，效果显著。     

途安泉水之约

上海大众的经销商国服信的途安车友会叫安理会。8月的一个周末我应邀参加了安理会的怀柔自驾游,感受到了驾车游玩的魅力和生活的美好。途安是一款家庭用车,十大汽车生活方式评选中它经常出现在家用主义那一栏里,这次自驾游大多数车主都是全家出动,两口之家、三口之家,甚至还有带着父母的五口之家。熙熙攘攮的三十辆途安车,排成一队整齐地行驶在马路上,回头率可谓200％,好不壮观     

热烟雾法用于旅客列车灭蟑效果探讨

旅客列车是蟑螂理想繁殖及躲避场所。“热烟雾法”是在热烟雾机尾部加入杀虫剂，气体排出形成超微细气雾，使烟雾渗透于车厢缝隙中，达到灭蟑作用。结果表明，“烟雾法”组蟑螂死亡率为96.18%，“药物喷杀”组蟑螂死亡率86.7%，χ^2检验有显著意义。2001年10月为迎接广铁集团卫生处旅客列车“双灭”考核，采用“热烟雾法灭蟑2次，第1次灭蟑18个车班，合格13个，合格率83.3%，第2次灭蟑18个车班、全部合格。     

沃尔沃轿车不能起动

一辆瑞典沃尔沃960型轿车在发动机解体检修后,起动发动机总是不能着车。该车发动机采用电子燃油喷射系统,点火系统则为每缸一只点火线圈的直接点火系。此时,检查点火线圈及火花塞的跳火情况,发现都有强烈的高压火花。在喷油器处的油管上的油压测试接点处接上油压表,对系统进行油压测试,各项油压值均正常。再用旋具作听诊器,在曲轴转动时也能听到喷     

两关节机械手级联伪微分反馈解耦控制

针对机器人控制中存在的非线性、时变性和关节间的相互耦合，运用伪微分级联反馈解耦控制方法推导了该控制器的参数设计公式，并对其控制特性作了深入研究。两关节机械手直接驱动的计算机仿真结果表明，采用此种控制方法较好地实现了对多关节角位移的解耦控制，并且对于被控对象的非线性和时变性均不敏感，控制系统具有优良的阶跃响应特性和很强的抗干扰能力。