基于路面识别的汽车稳定系统滑模控制

深入分析了质心侧偏角、横摆角速度和路面附着系数与汽车稳定性之间的关系,根据汽车线性2自由度模型获得了汽车期望质心侧偏角和期望横摆角速度的稳定值,并提出了基于递归最小二乘法的路面附着系数识别算法。在此基础上,基于滑模控制理论采用指数趋近律分别设计了横摆角速度、质心侧偏角和两者联合为控制变量的汽车稳定滑模控制器,获得附加横摆力矩。Car Sim/Simulink仿真验证了所提出的路面附着系数估算算法的正确性和对应路面附着系数下汽车稳定控制策略的有效性。同时,基于Car Sim/Lab VIEW RT的硬件在环仿真试验,验证了所提出控制策略的可行性。     

用加法做商用车的轻量化

随着国家治超力度的加大,为保持承运人收益,商用车的轻量化设计变得尤为突出。本文通过采集代表竞品整车和系统零部件重量,利用统计学方法设定整车和分系统的自重标杆,并设定分系统轻量化开发目标,以辩证的观点用加法来开展商用车轻量化开发工作,提高开发效率,提升车辆竞争力。     

某车型正面碰撞乘员膝部滑移伤害研究

针对某车型正碰前排乘员侧假人膝部滑移量过高问题,基于有限元法建立正碰约束系统仿真模型,并通过试验结果对模型进行校正。通过对假人腿部运动及受力情况进行分析,引入"乘员脚部止动块"结构,降低假人膝部滑移量。分析和试验结果表明,"脚部止动块"可以有效降低特定原因引起的膝部滑移量过高问题。     

我的宝来“GTI”

在国内，一汽大众为宝来提供了4种动力搭配，分别为1.6L,1.8L,1.8L,1.9TDI。由于宝来本身的底盘设计十分优秀，因此上市不久就赢得了驾驶者之车的称号。1.8T的宝来在这个领域尤为突出，凭借优异的底盘车身设计，以及1.8T发动机带来的110kW的功率迅速成为改装界里的新星；不过今天我们带到大家面前的蓝色宝来可不一般，它的动力系统比1.8T的更加强悍，如果非要用一个词来形容它，也许“GTI”最合适。[编者按]     

采用无线电数据传输的调车机车用车载诊断系统

为提高利用率，地处卢森堡的ＡＲＢＥＤ钢铁公司为其２３台液力传动调车机车配备了Ｋｒａｕｓｓ－Ｍａｆｆｅｉ的无线电数据传输车载诊断系统。本文简要介绍了该系统的实现步骤、功能、组成及运行实践。     

钢轨闪光焊质量问题的探讨

文章对钢轨闪光焊工艺与质量的关系进行分析,着重介绍钢轨焊接缺陷灰斑的种类和生成机理,并提出预防措施。     

层次分析法在房产开发项目风险管理中的应用研究

在对房产开发项目风险概念、特征介绍的基础上,梳理了房产开发项目风险识别的步骤,分析了层次分析法在房产开发项目风险管理中的应用,最后用实例进行了说明。     

汽车紧急制动响的分析

汽车紧急制动时，制动力矩、制动减速度、车速、车体俯倾角及其角加速度与时间呈非线性关系。本文对ＢＪ２１２轻型越野汽车满载紧急制动进行了试验，以试验结果为依据，讨论了汽车紧急性制动时诸参数之间的关系。     

某轮滑油自清滤器损坏的原因解析

此文主要对滑油自清滤器损坏的原因进行分析，同时也提出相应的具体措施，对类似船舶避免机损提供一定参考。     

对六盘水地区第四系土层工程特性的初步认识

本文以勘探资料为依据，对六盘水地区第四系土层的性质进行初步分析、研究，揭示了该类土的特殊物理力学性质及工程特性，并以其作了简要的工程地质评价，对土的承载力作了较深入的分析和探讨。