高速公路逃漏通行费问题分析和治理

近年来,我国高速公路通车里程迅猛增长,各种现代化的管理办法不断应用和完善,高速公路运输在国民经济中的地位越来越明显,但另一方面,高速公路运营管理中暴露出的问题也逐年突出,特别是逃漏通行费问题,给正常的运营秩序带来较大的冲击。     

三点预瞄的智能控制补偿驾驶员模型

为适应不同驾驶员的预瞄风格和推理决策能力,提出了一种基于三点预瞄的智能控制补偿驾驶员模型,根据预瞄前方远、中、近3个点的坐标值对目标路径的位置关系进行判断,结合当前车速建立了预瞄距离自适应的经验指数模型,提出了以车速、航向角、中点侧向误差为输入,转向盘转角为输出的模糊智能控制驾驶员模型,并对转向角进行补偿校正。仿真结果表明:该模型能够合理地判断目标路径的位置关系,适应预瞄距离的动态调节机理;在不增加失稳风险的条件下,有补偿模型较未补偿校正模型的路径跟踪精度更高。     

万州港江南集装箱码头设备配置仿真建模研究

以万州港江南集装箱码头工程为依托,通过构建一个包括泊位、桥吊、龙门吊和集卡的闭排队网络,运用MTALAB仿真技术来描述集装箱码头装卸系统。通过对系统输出指标的分析,计算得出了江南集装箱码头装卸设备的最优配比。     

DeviceNet总线在地铁低压智能配电系统中的应用

通过DeviceNet总线的网络结构、通讯模式等技术特点,同时结合DeviceNet现场总线的实际网络配置需求以及同相关系统的接口通讯,介绍了DeviceNet总线在广州地铁三号线和四号线低压智能配电系统中的应用。该项技术的应用对低压智能系统的自动化程度及信息化管理有较大的提升,并且为设备维护的及时性、方便性和经济性提供了便利。     

滑动引起的车轮踏面粗糙度与粘着力的动态

铁道车辆的制动很大程度上受制于轮轨间的粘着力，随着既有线速度的提高 ，以缩短制动距 离为目的，有必要最大限度地利用轮轨间的粘着力，以改进滑行控制方式。为寻求最佳滑行 控制条件，把模拟轨道的轨道轮和车轮间的滑动速度，以及滑行(空转)时间作为参数，实施 了实验台试验。试验得出，要增加作为粘着力指标的切向力系数，有效条件为滑动速度20 k m/h～30 km/h，滑行持续时间2.0 s～3.0 s。滑行试验还确认了车轮踏面粗糙度的变化， 生成量大约在0.2 μm以下。今后，对试验前的车轮踏面粗糙度，大约要从0.4 μm大小的 状态进行试验，对粗糙度的变化进行再确认，并积累圆柱接触数据。 　　　　　　　　　刘　鑫　译自《RRR》2000， №5，31 　　　　　　　　　刘凤刚　校