“岳阳号”汽轮跳板自动控制设计中的问题及对策

介绍在汽渡跳板的自动控制系统设计中采用一种简单的反控制中电机传动的同步技术,提高了控制系统可靠性及耐用性。     

大跨度隧道预应力锚固体系协同承载的压力拱效应

为研究大跨隧道锚固体系的协同承载机理,以压力拱效应为量化指标进行分析,根据围岩开挖应力分布特征,设置无支护开挖、单一预应力锚杆支护、预应力锚固体系联合支护3种工况,研究不同围岩条件在各工况作用下的压力拱动态演化机制。研究结果表明：压力拱位置和厚度均受围岩条件影响,围岩条件越差,压力拱位置距隧道边界越远且厚度越大,不利于围岩稳定性控制;压力拱成拱系数变化趋势与切向应力一致,呈先增大后减小趋势,且切应力集中区域成拱系数大于1;预应力锚固体系作用下压力拱向隧道边界处移动,可有效控制围岩压力拱的继续发展,使压力拱更快达到稳定,并减小压力拱范围,优化压力拱形态,使其趋于“圆拱形”;预应力锚固体系对于围岩压力拱的影响效果优于单一锚杆支护,尤其是当围岩条件较差时,其协同承载效应更为显著。     

智能驾驶整车仿真模型搭建方法研究

本文提出了一种用于智能驾驶系统或部件仿真验证的整车仿真模型搭建方法,基于系统级建模思维对整车进行模块化分析确定建模思路,从实车试验数据获取关键技术参数,再结合基本的车辆结构参数建立实车各子系统等效仿真模型。本文基于veDYNA和Simulink联合仿真软件搭建了某款纯电动车辆的整车模型用于自动驾驶控制器仿真测试,验证数据表明模型满足仿真验证需求。     

基于融合离散动作的双延迟深度确定性策略梯度算法的自动驾驶端到端行为决策方法

针对基于强化学习的车辆驾驶行为决策方法存在的学习效率低、动作变化不平滑等问题,研究了1种融合不同动作空间网络的端到端自动驾驶决策方法,即融合离散动作的双延迟深度确定性策略梯度算法（TD3WD）。在基础双延迟深度确定性策略梯度算法（TD3）的网络模型中加入1个输出离散动作的附加Q网络辅助进行网络探索训练,将TD3网络与附加Q网络的输出动作进行加权融合,利用融合后动作与环境进行交互,对环境进行充分探索,以提高对环境的探索效率;更新Critic网络时,将附加网络输出作为噪声融合到目标动作中,鼓励智能体探索环境,使动作值预估更加准确;利用预训练的网络获取图像特征信息代替图像作为状态输入,降低训练过程中的计算成本。利用Carla仿真平台模拟自动驾驶场景对所提方法进行验证,结果表明:在训练场景中,所提方法的学习效率更高, 比TD3和深度确定性策略梯度算法（DDPG）等基础算法收敛速度提升约30%;在测试场景中,所提出的算法的收敛后性能更好,平均压线率和转向盘转角变化分别降低74.4%和56.4%。      

京沪高速铁路建设项目的收支预测研究

结合京沪高速铁路运量预测，根据不同的建设方案，对京沪高速铁路的收支进行了预测。     

76000t散货船实践香港公约综述

摘要：通过对2009年颁布的《香港公约》的初步解读,探讨绿色造船对国内船舶行业的重大意义。并以76000t散货轮“WOOLLOOMOOLOO”为实践对象,阐述了新造船申请GP（绿色通行证）证书的全过程,为后续船舶的申请积累经验。     

高速列车竖曲线乘坐舒适度的基础性研究

利用评价按钮试验和卡片调查试验,根据被试者的感知,按照测定的物理量,结合主观评价,调查了列车高速运行时通过“竖曲线”时的感知率和不适率,并对“垂向振动”、“横向振动”、“高频振动”、“会车”等情况进行了比较.探讨了提高列车通过竖曲线时的乘坐舒适度的措施.     

應用車辆自動辨識谶系统評估幹道時制重整績效

政府單位面臨到都會區道路壅塞問题,目前多利用時制重整的方式進行改善,時制重整寶施的通程中,需透過績效評估的方式,檢視時制重整計畫是否连成預期目標.文中透過都會區建立之旅行時間系统,應用智慧型的路側設施:車輛自動辨識系统,作爲時制重整績效之依據.時制重整過程中,依據程序性方式進行,分别爲群组劃分、時段劃分、時制計書設計、...     

高级驾驶辅助系统测试浅析及评价模型

首先,介绍了高级驾驶辅助系统测试标准及评价方法现状,其无法满足在高级驾驶辅助系统研发的不同阶段的特殊测试评价需求。然后,依据研发阶段高级驾驶辅助系统测试评价关注要素,提出1种高级驾驶辅助系统测试评价模型。包含1种测试评价方法,测试评价的各功能和评价要素权重的设定,以及整个系统测试评价模型的搭建。最后,将此模型采用到1款高级驾驶辅助系统开发阶段的测试评价过程,依据其开发阶段的测试目的,引入目标识别、规控设计和执行机构作为评价要素并给予不同的权重,验证测试评价模型的指导意义。结果表明:采用该测试评价模型,依据项目特点,定制化的设计测试评价功能及评价要素,能很好的从系统整体和局部(各评价要素)展现其开发的成熟程度,为后续工程师对系统进行优化提供指导。