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故障现象:一辆2004年产上海大众4门豪华版高尔轿车出现中控锁故障。将车钥匙插入驾驶员侧门锁孔内,分别进行开门和锁门操作,其他3个门锁没有任何开门和锁门的动作和声响。然后又按动中控锁,进行锁门/开门操作,可以看到遥控器上的工作指示灯闪烁,但是4个门锁 相似文献
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为解决长大列车与连续长弹性轨道的同步仿真问题,以列车通过曲线轨道为例,采用重载列车-轨道耦合动力学模型,分析了压钩力作用下轨道结构与30 t轴重列车的动态特性,提出了长大重载列车与轨道动态相互作用仿真时模型的简化求解方法.该方法将庞大的列车/轨道耦合振动系统以有限数目的三维车辆模型代替,并考虑其轨下基础结构弹性,从而极大缩减系统运动自由度.研究结果表明:列车可简化为单质点车辆模型和三维车辆模型混合的短编组列车,当模型中只包含一个三维车辆模型,且其前、后车辆均以单质点模拟时,计算结果偏低;列车承受2 200 kN压钩力并通过400 m半径曲线线路时,货车最大轮轨横向力和垂向力较多节三维货车编组模型的计算结果分别低估了24%和4%,钢轨横向、垂向位移则被低估了20%和8%;端部车辆采用单质点模型、中部采用三维车辆模型的车辆数至少为3时,才能较为准确地反映中间目标车辆处轮轨作用力和其下部轨道结构的动态特性. 相似文献
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为提高拟人机器人的集成性与负载能力,对拟人机器人上肢机械结构及其控制系统进行研究.运用CREO软件对拟人机器人上肢各主要关节进行三维模型,并完成虚拟装配.对液压驱动拟人机器人液压驱动系统实现了集成式模块化控制,液压管路布线均匀整齐.基于MATLAB软件对机器人手臂工作空间进行仿真分析,得到了机器人手臂末端执行结构的工作空间云图,并采用FluidSIM液压仿真软件对液压系统原理进行建模,验证液压系统设计的合理性.利用LabVIEW软件设计拟人机机器人上位管理界面,实现了其控制功能,为拟人机器人的设计、改进提供一定的理论基础. 相似文献
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1。国际饮料生产技术和设备···……5月;2。国际计量、测量展览会······……5月,3.南斯拉夫经济展览会·········……5月;‘,日本专利秘诀展览会 ····················,……5月20日至27日;5.国际环保设备及测试仪器展览会 ·····················……6月3日至19日,6.国际建筑技术设备及制品展览会 ·····················……6月9日至15日;7.国际金属铸造技术设备展览会 ··················……6月11日至17日;8。国际办公室自动化与商业通… 相似文献
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文章简要介绍了我国采用岩石掘进机和盾构机修建隧道的发展情况,阐述了我国掘进机法与盾构法的技术进步及存在的主要问题,展望了我国掘进机与盾构技术的发展前景,并提出了发展掘进机和盾构技术及产业化的几点建议. 相似文献