Alpha-beta滤波在船舶动力定位状态估计中的应用

船舶动力定位系统已广泛应用于海洋工程中,状态估计是动力定位系统的重要组成部分。在工程应用中,状态估计方法主要采用基于卡尔曼滤波的算法,但是这些算法对于船舶首向的滤波效果并不理想。alphabeta滤波是一种不基于模型的稳定常增益滤波器,其结构与卡尔曼滤波类似。本文设计了一种混合滤波器,采用alpha-beta滤波对船舶首向进行滤波,扩展卡尔曼滤波对船舶横向和纵向进行滤波,以改善船舶首向的滤波效果。通过将混合滤波器的滤波效果与扩展卡尔曼滤波器进行对比,验证了alpha-beta滤波用于船舶首向滤波的可行性和有效性。     

基于动态执行机构的船舶循迹反步积分控制

文章针对连续曲率路径,用一种简单的几何方法生成连续曲率的路径.基于该几何方法生成的连续路径,文中利用line-of-sight(LOS)引导律解决了循迹控制中横向偏差最小的问题.为了减弱控制输出的振荡和获得平滑的控制输出,一种基于动态执行机构的改进反步积分控制器在过驱动船舶循迹控制中得到了应用.值得注意的是,文中用积分操作来抵抗风浪流环境力.数值分析结果展示了该控制器的有效性.     

水下湍射流噪声试验研究

喷水推进器喷注噪声是潜艇重要的水下噪声源。文中旨在对类似的水下自由射流场噪声进行实验测量研究。用压力桶作为混响水池,在其中对扩张喷口、平直喷口、收缩喷口射流在这种压头下辐射噪声功率进行测量,比较其区别并分析水下湍射流噪声特点。     

宣化区联运公司开展集装箱公铁联运

<正> 张家口市宣化区联运公司是一个仅有72名在职职工的小型企业。几年来,他们根据运输衔接状况千变万化的新形势,不断开拓进取,积极探索发展公铁联运新途径,走出了一条自我发展的道路。 1992年这个公司通过对宣化地区运输市场的调查预测到,京包铁路线上的宣化站自1984年开办集装     

推进长江干线船型标准化的策略

推进内河船型标准化，是航运结构调整的重要内容，对于推动内河船舶技术进步，提高航道和船闸等通航设施利用率，保护水环境，保障水上交通安全，降低内河船舶运输成本，提高内河航运竞争力，促进内河航运可持续发展，具有十分重要的意义。     

提高修理分队专业训练质量要注重把握四个环节

加强研究,掌握训练规律由于修理分队工种多、专业性强、训练内容复杂,专业训练难集中、难组织、难教学、难实践,所以必须通过深入的理性思考,把握好专业训练的特点与规律,才能更好地开展训练。训练研究应紧紧围绕部队所担负的作战任务和维修技术保障的特     

高速铁路竖曲线地段接触线弛度设置的探讨

本文针对高速铁路竖曲线地段的接触线弛度的设置进行了探讨,并通过现场实测,在吊弦计算时确定出竖曲线凹凸区段接触线弛度预留的具体量值,以保证良好的弓网受流质量。     

柴油机加压冷却的试验

本文介绍英国铁路在2750马力D57机车上采用空气加压封闭式冷却系统的情况。现代机车柴油机的比马力输出在逐渐而又稳定地增大,此马力输出是用每单位重量或每单位扫气容积所具有的     

基于着色Petri网的下一代列控系统虚拟闭塞技术仿真分析研究

采用虚拟化的逻辑区段代替实际的轨道占用检测设备划分轨道区段，这对自然环境恶劣、维修维护工作困难的高寒铁路具有重要意义。针对下一代列控系统的特点，对其虚拟闭塞技术展开研究。分析了虚拟闭塞条件下，列车占用检查功能以及车地通信故障情况下，区间安全防护功能的逻辑实现。根据对虚拟闭塞技术的研究，以车地通信故障情况下，区间虚拟区段的封锁设置为例，采用着色Petri网的基本概念，利用CPN Tools建模仿真工具，对封锁功能进行建模仿真分析。根据验证结果，对所建模型进行分析修正，确保模型逻辑功能的正确性。