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SINS/GPS组合导航是现代导航的发展趋势,针对采用GPS输出量的不同,对两种组合方式进行详细的研究.论文建立了松组合与紧组合的数学模型,采用遗忘因子估计的卡尔曼滤波算法提高系统的可观测度和鲁棒性,对于紧组合方式通过增加运动约束的方法提高其可观测度,经过滤波调谐,在仿真模式下进行实验.并得到松组合下系统水平姿态精度优于0.09°,方位姿态精度优于0.23°,水平位置误差小于4m,紧组合下系统水平姿态精度优于0.03°,方位姿态精度优于0.09x(n),水平位置误差小于2m的实验结果.通过SINS/GPS组合导航仿真实验结果验证,表明了SINS/GPS紧组合方式的精度确实要高于松组合方式. 相似文献
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Solidworks中渐开线齿廓曲线的精确绘制 总被引:4,自引:0,他引:4
与UG、Pro/E等流行的三维建模软件相比。SolidWorks是一种真正基于Windows的软件.该软件具有全面的零件实体建模功能,灵活的装配设计和约束检验,能快速生成工程图。同时还具有强大的数据转换接口,因此它已广泛应用于电子、机械、模具、汽车等行业.但SolidWorks软件在参数绘图方面的功能模块还不完善。如Solidworks中只能用近似圆弧代替渐开线曲线绘制齿轮,而齿轮的齿廓曲线比较复杂,其中渐开线齿轮能保证齿轮特定传动比、受力方向不变等优点,在许多行业得到应用.所以在齿轮的实体造型中有必要对渐开线齿廓曲线进行精确绘制.以满足轮齿造型的准确性. 相似文献
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IT技术在精益生产中的应用已经越来越重要。本文以延锋伟世通汽车饰件系统有限公司为例,介绍IT技术在精益生产中的应用。基于QAD系统上的精益生产系统延锋伟世通早在7年前就实施了 相似文献
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朱静 《武汉船舶职业技术学院学报》2002,(2):63-66,43
本文分析了加入世贸组织后的我国旅行社业的现状和存在的问题,并与世界旅行社强国进行了对比,指出了我国旅行社业入世后应采取的经营方式和规避风险的几项措施. 相似文献
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具有致密微观结构的高强混凝土暴露于高温环境下易产生热裂缝,严重降低力学性能以及结构安全性。基于此,现通过改变辅助胶凝材料掺量、种类及组合方式制备了5种高性能混凝土,并研究了不同暴露温度(400℃、600℃、800℃和1 000℃)对高性能混凝土力学性能(残余强度和残余相对强度比)和物理性能(外观状态、质量损失、吸水率和孔隙率)影响,并利用SEM分析高温暴露环境下混凝土内部产物和微观形貌。此外,还建立了高性能混凝土残余抗压强度与物理性能(损失质量、吸水率和孔隙率)之间的关系。结果表明:在1 000℃下,含有25%超细粉煤灰A-5%偏高岭土和5%粉煤灰-20%超细粉煤灰-5%偏高岭土的混凝土的残余抗压强度分别保持18.7MPa和23.9MPa。同时,5%粉煤灰-20%超细粉煤灰-5%偏高岭土的三元组合方式的高性能混凝土试件显示出最低的质量损失(9.2%)、吸水率(10.9%)和孔隙率(28.6%)。在高温暴露环境下,混凝土残余强度与物理性能之间存在密切的相关性。研究对高温暴露后高性能混凝土的设计和使用具有主要的指导意义。 相似文献