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毫米波雷达作为车辆主动安全技术的核心传感器之一,在预警系统中,雷达的安装误差会导致其坐标系与上层应用不一致,影响系统性能甚至安全性。雷达自动校准功能借助整车运行环境中的静止目标,通过解算静止目标物相对雷达运行速度与整车实际运行速度的矢量关系,并采取批量自学习的方法以确定雷达初始安装偏差角度值,进而使用软件补偿的方式对偏差值进行修正,使雷达传感器与整车坐标系保持一致。 相似文献
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分布式对象中间件在CBTC(基于通信的列车控制)接口仿真系统的应用是实现接口数据传输有效性、通用性、实时性的重要实现方式之一.针对CBTC仿真系统中各子系统间信息的交互和融合问题,通过研究当前分布对象中间件架构和运行机制,提出适合CBTC仿真系统信息交互的接口中间件,构建引入接口中间件工作模式的CBTC通信体系.详细阐述了该通信体系的体系结构及其接口的封装与设计,并将其应用到列车运行控制仿真系统中.此应用根本改变了轨道交通运行控制的运作模式,提高了系统的效率. 相似文献
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新的汽车驾驶员训练与考核大纲颁布实施之后,为寻求提高新驾驶员培训质量的突破口,广州军区某集团军所属司机卫生员训练大队在上级业务机关的正确领导下,坚持以科学发展观为指导,以新训练大纲为依据,紧紧围绕"基地化建队、院校化教学、 相似文献
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汽车前碰撞预警系统(Forward Collision Warning System,FCWS)可以显著降低追尾事故发生风险,为了加强测试法规的认知,本文对比分析了JT/T 883-2014、GB/T 33577-2017以及韩国KC TEST关于FCWS的测试标准及理论依据,解析了测试法规涉及的测试参数确定的原因。分析结果表明:各法规的测试方法类似,但指标有所差异;JT/T 883-2014关于碰撞时间(Time-to-Collision)的设置更为保守;GB/T 33577-2017以及韩国KC TEST关于TTC的设置类似,但KC TEST的标准从使用体验上更为严格合理;此外,当两车存在相对加速度时,考虑相对加速度变化的TTC计算是非常有必要的。 相似文献
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广州军区75107部队于前不久积极开展汽车兵文化活动,参加了集团军组织的十七届六中全会精神的宣讲、与兄弟部队进行安全驾驶文化交流、组织军民联欢等形式多样的文化活动。 相似文献