机车自动驾驶系统人机交互设计与应用

主要介绍如何首次实现国产化HXD1机车自动驾驶系统人机交互界面,达到自动驾驶系统与驾驶员沟通的目的。提出了自动驾驶信息显示的具体实现方式,按照功能划分区域显示不同内容,通过颜色搭配和语音技术与驾驶员交互,消除了自动驾驶系统运行过程中人机交互障碍,保证了列车的平稳安全运行。     

前向毫米波雷达系统自动校准功能

毫米波雷达作为车辆主动安全技术的核心传感器之一,在预警系统中,雷达的安装误差会导致其坐标系与上层应用不一致,影响系统性能甚至安全性。雷达自动校准功能借助整车运行环境中的静止目标,通过解算静止目标物相对雷达运行速度与整车实际运行速度的矢量关系,并采取批量自学习的方法以确定雷达初始安装偏差角度值,进而使用软件补偿的方式对偏差值进行修正,使雷达传感器与整车坐标系保持一致。     

紧贴大纲谋发展 不断创新求提高——广州军区某集团军司机卫生员训练大队大抓新训质量

新的汽车驾驶员训练与考核大纲颁布实施之后,为寻求提高新驾驶员培训质量的突破口,广州军区某集团军所属司机卫生员训练大队在上级业务机关的正确领导下,坚持以科学发展观为指导,以新训练大纲为依据,紧紧围绕＂基地化建队、院校化教学、     

引入接口中间件的基于通信的列车控制系统仿真

分布式对象中间件在CBTC(基于通信的列车控制)接口仿真系统的应用是实现接口数据传输有效性、通用性、实时性的重要实现方式之一.针对CBTC仿真系统中各子系统间信息的交互和融合问题,通过研究当前分布对象中间件架构和运行机制,提出适合CBTC仿真系统信息交互的接口中间件,构建引入接口中间件工作模式的CBTC通信体系.详细阐述了该通信体系的体系结构及其接口的封装与设计,并将其应用到列车运行控制仿真系统中.此应用根本改变了轨道交通运行控制的运作模式,提高了系统的效率.     

机车段内作业智能化系统研究与实现

机车段内作业是货运铁路运营的重要场景,段内作业的效率和安全性直接影响铁路运营企业的效率和效益.文章设计了机车段内作业智能化系统,对自动唤醒与休眠、自动整备、作业参数远程自动化设置、自动调车等自动化作业功能在货运铁路领域的应用进行技术探索与研究,应用效果表明系统的以上功能提升了机车段内作业的效率,加强了段内作业的规范性与安全性,降低了作业人员的劳动强度.     

75107部队学兵毕业前大力开展汽车兵文化活动

广州军区75107部队于前不久积极开展汽车兵文化活动,参加了集团军组织的十七届六中全会精神的宣讲、与兄弟部队进行安全驾驶文化交流、组织军民联欢等形式多样的文化活动。     

汽车前碰撞预警系统测试法规的对比解析

汽车前碰撞预警系统(Forward Collision Warning System,FCWS)可以显著降低追尾事故发生风险,为了加强测试法规的认知,本文对比分析了JT/T 883-2014、GB/T 33577-2017以及韩国KC TEST关于FCWS的测试标准及理论依据,解析了测试法规涉及的测试参数确定的原因。分析结果表明:各法规的测试方法类似,但指标有所差异;JT/T 883-2014关于碰撞时间(Time-to-Collision)的设置更为保守;GB/T 33577-2017以及韩国KC TEST关于TTC的设置类似,但KC TEST的标准从使用体验上更为严格合理;此外,当两车存在相对加速度时,考虑相对加速度变化的TTC计算是非常有必要的。