基于分层距离变换的铁路沿线立交通道线路优化

铁路建设过程中,不可避免地会与既有路网出现大量交叉。为确保既有道路运输能力的同时避免对铁路建设带来影响,交叉点处应布设立交通道实现两者之间的跨越。但在实际工程中,立交通道的设计除了要考虑最基本的几何线形约束,还应考虑额外的交叉约束、连接约束和既有结构约束,复杂且耗时。同时既有方法多依赖于人工决策,设计效率较低,实现在2个可变端点之间寻找工程造价最低的最优路径问题对于立交通道的线形优化具有显著作用。针对铁路沿线立交通道的线路优化,将立交通道施工成本作为目标函数,提出一种考虑与既有道路连接点和铁路交叉点均可变的铁路沿线立交通道线路优化模型。其次,提出一种基于距离变换的分层优化策略,将问题分解为非交叉段子优化和交叉端重组2个过程,削弱连接点与交叉点的耦合相互作用。最后,将计算机生成的解决方案应用到真实的立交通道项目中,与经验丰富的工程师人工设计方案进行比较,通过对结果数据的详细分析,其结果表明：与人工立交通道方案相比,利用分层优化策略生成的计算机方案可以将工程造价减少6.1%,有效减少了施工成本。可采用在2个可变端点之间寻找最优路径的方法来提高新建铁路沿线的立交通道设计效率。     

长边跨钢箱梁步履式顶推施工脱空问题与计算模式研究

钢箱梁自重轻且跨越能力强,适合顶推施工,但在边跨较长和导梁设置不当的情况下,容易发生支撑脱空的情况,实际施工中采取设置垫块的措施,导致实际受力与理论结果相差很大,对桥梁体系受力和施工安全非常不利。为解决这一问题,以一座大跨径钢箱梁步履式顶推施工为例,通过对比分析监控实测结果与理论结果,指出长边跨钢箱梁顶推施工中明显存在支撑脱空的问题;提出在脱空处施加“强制位移”的新计算模式,并按照3种原则分析了“强制位移”阈值的合理取值。通过2种计算模式的对比表明：新模型理论结果与实测结果吻合较好。该计算模式可较好地模拟长边跨钢箱梁顶推施工出现的支撑脱空并垫钢块的情形。     

某SUV仪表板异响问题的分析与整改

汽车的各种异响历来都是投诉榜的前排问题,对整车品质有极大的影响,在车辆开发前期,必须重视并尽快解决异响问题^[1]。文章介绍某SUV仪表板中部区域异响问题的分析与改进。为确定异响源,根据产品结构设计及开发经验,利用"头脑风暴法"对可能造成异响的各方面原因进行梳理,并逐一进行验证排查确认,最终确认问题原因。最终根据问题原因制定相应的整改措施,并落实解决异响问题。异响问题的消除,可进一步提升产品品质及用户口碑。     

电子驻车制动卡钳电控性能测试系统的设计与实现

介绍了基于飞思卡尔MC9S12XS128MAL单片机的电子驻车制动卡钳电控性能测试系统,具体阐述了电子驻车制动卡钳无液压夹紧释放功能、有液压夹紧释放功能、电机过载性和电机欠电性测试的实现方法.该测试系统采用完全不同于汽车行业现有团体标准规定的试验方法,以更接近实车工况的方式进行测试,测试方法和测试系统具有一定的创新性....     

无人驾驶汽车环境感知与定位技术

环境感知与定位技术是无人驾驶汽车技术的关键组成部分。在概括介绍无人驾驶汽车系统总体架构基础上,首先介绍各类环境感知传感器的原理和特点,比较各技术优缺点。然后阐述了传感器的标定方法,并综合论述了车道线检测、障碍物检测、红绿灯检测等环境感知中的关键技术;同时,从高精度地图环境定位、汽车自身定位、多传感器融合定位以及无线通信辅助定位等方面,对汽车定位技术进行了分析。最后,剖析了无人驾驶汽车环境感知与定位技术的难点,并展望了未来研究的发展趋势。     

Rs空间中Lagrange插值问题研究

研究空间Rs中多项式空间中的Lagrange插值问题.给出了R1和R2上Lagrange插值多项式的构造,同时,给出了R2上插值问题的几个例子.另外,给出了矩形网点上的Lagrange插值多项式和三角形网点上的Lagrange插值多项式.讨论了Rs空间中的Lagrange插值多项式及其余项.     

基于三维探地雷达对沥青路面厚度检测影响因素分析

通过分析三维探地雷达厚度检测原理与沥青路面离析模型,依托沥青路面介电常数测定结果,结合含水率影响因素,研究了三维探地雷达厚度检测理论偏差与外部环境对厚度检测准确率的影响.通过比对检测数据结果,分析检测定位对检测结果准确率的影响,提出三维探地雷达厚度检测的改进措施,从而为厚度检测方案设计与数据处理提供参考,具有一定的工程...     

“半自动驾驶电车”与城市公共交通共生发展探讨

随着车辆保有量逐年上涨和城市规模增大,城市交通拥堵问题愈发突出。人们将越来越多的目光投向自动驾驶领域,但受制于法律、伦理、技术等难题,自动驾驶迟迟无法商业化落地。本文提出一种新颖的思路,以“半自动驾驶电车”为载体,开启自动驾驶的商业化落地步伐,提出“半自动驾驶电车”与城市公共交通共生发展的对策和建议,进一步加强智慧交通建设,为新时代建设公共交通强国提供有益探索。     

固定台位模式下铁路车辆拉动式组装

结合精益生产的基本原理,按照准时化拉动式节拍控制需求,通过分析固定台位组装的特点以及在铁路客车生产中的应用,研究在固定台位工艺布局下拉动式生产的几种方式,从柔性、节拍化、效率、以及适应性等方面进行比较,设计了固定台位组装方式下精益生产的工艺布局和物流模式,实现了铁路客车装配在少流动化的状态下拉动式生产的一种方法创新.     

转塔式FPSO单点系泊系统受力计算方法

依据国家有关标准及相关规范,计算了影响FPSO单点系泊系统的风作用力、流作用力和波浪作用力,分析了系泊系统各锚链的受力情况;建立了锚链受力计算模型,将动态锚链受力问题通过静态的计算方法予以核算,为转塔式FPSO单点系泊系统提供了一种简单有效的核算方法。以"南海开拓"号FPSO为例进行验算,计算结果与实际情况基本相符。