客车侧倾与横摆动力学稳定集成控制系统（续2）

1.3动力学简化模型 在进行稳定性控制系统的控制设计时,该动力学模型过于复杂,必须在一定的假设情况下进行简化。针对系统的控制设计,在一定的范围内,对式（1）所阐述的4—DOF动力学模型进行线性化处理,即：     

DHZ100型电磁缓速器对城市客车制动性能影响的仿真分析

针对城市客车安装DHZ100型电磁缓速器后制动性能的变化,用基于键合图模型的MATLAB／SIMULINK仿真分析方法对安装DHZ100型电磁缓速器的城市客车的制动性能进行了仿真分析。结果显示,安装DHZ100型电磁缓速器后,城市客车的制动性能得到提高,主制动器工作时间减少。     

CAN及其在轿车中央控制系统中的应用

控制器局域网络（ＣＡＮ）是一种串行数据通信总线，由于其具备可靠性，健壮性和良好的效能价格比，因而在汽车信息控制中得到广泛的应用。以轿车撞车事件为例研究ＣＡＮ及其在轿车中央控制系统中的应用，旨在提高轿车性能，探讨ＣＡＮ在轿车中央控制系统中的进一步应用。     

并行工程面向对象组织管理模式的研究与实践

论述并行工程的管理要求，并根据实例，结合计算机程度设计中面向对象的思想提出并研究并行工程面向对象组织管理模式。     

客车侧倾与横摆动力学稳定集成控制系统（续1）

客车在急转弯时,侧倾运动对其横向载荷转移率和轮胎垂向受力的改变,不仅会引起侧翻事故,还会对横摆运动产生重要影响。文章综合分析客车侧倾、横摆动力学及其耦合关系,建立耦合动力学模型。采用差动制动和主动式防倾杆等主动控制方法,并基于滑模控制理论设计集成控制系统。仿真结果表明,该系统可提高客车侧倾与横摆动力学稳定性,实现客车防侧翻和防侧滑的综合功能。