阿赛线改造工程管道防腐保温补口方法

文中介绍了"防腐层+保温层+防护层+封口"复合防腐保温补口结构在阿赛线安全扩能改造工程中的应用,介绍了复合防腐保温补口结构的施工方法和检验方法,总结了现场施工中出现的问题和解决方法,对这种复合补口结构的优点和缺点进行了分析,最后提出了改进建议。     

我国高铁快运潜在市场规模预测

对我国高铁快运的潜在市场规模预测,有利于优化高铁快运服务质量,支撑高铁快运服务产品开发。以快递量作为潜在转移对象,建立向量自回归模型进行快递量预测;考虑运输安全性、便捷性、经济型、可靠性和时效性等影响因素,构建logit分担率模型进行分担率预测,得到了高铁快运市场可分担率及2020-2025年的潜在市场规模。结果表明,高铁快运市场潜在规模远大于实际市场情况,通过提高寄件服务便捷性,缩减前置等待时间,优化两端作业时间,将有利于提高高铁快运市场占有率。     

基于价值流图析的精益生产研究

企业的生产过程实际上是价值流动并增加的过程,运用价值流图析研究企业的价值流流动情况,并根据精益生产的原理,运用拉动和流动,使企业创造价值的各个步骤不间断地流动起来,使价值流进行最高效的运动,并且消除不必要的浪费,从而使企业的利润最大化。     

水利工程运行的监管方法

水管体制改革建立了职能清晰、权责明确的管理体制,工程管理工作迈入了良性发展的轨道。如何明确各方责任,建立和完善适应新体制要求的运行机制一直是水管单位探索研究的课题。而作为工程管理基础环节的运行观测工作,则是规范管理的关键所在。本文结合基层运行观测工作实施运作中存在的问题进行分析,并对加强运行观测工作提出建议。     

欠驱动船舶鲁棒路径跟踪控制器设计

针对欠驱动船舶直线路径跟踪控制系统中存在的外界干扰影响,提出一种鲁棒跟踪控制算法.该控制算法基于重定义输出、解析模型预测控制、高增益观测器等技术,使得欠驱动船舶能够渐近镇定于给定的直线参考路径.计算机仿真实验验证了算法的有效性.所提出的控制器具有良好的控制效果以及对外界干扰的鲁棒性.     

三自由度平面并联机器人误差分析

为了研究各种误差对并联机器人输出产生的影响,以三自由度平面并联机器人为例,利用并联机器人的环路特性,采用机器人微分理论,建立了误差正向模型.通过M atlab编程和计算机仿真,得出输出误差与机器人结构尺寸变化、位置和姿态变化的关系图.为该类型机器人的设计、制造、装配提供了指导依据.     

光化学蚀刻在增益发生器加工中的应用前景

增益发生器是化学激光器的关键部件之一。为了提高激光光束的质量和激光器的工作性能,本文从增益发生器的加工工艺出发,简单的介绍了传统工艺及其优势与劣势,在此基础上提出了光化学蚀刻与扩散焊结合的新工艺及其优势。重点总结了光蚀刻工艺效果的影响因素及其解决方案。     

基于PLC的中速主机遥控装置研制

该遥控装置以可编程序控制器（PLC）为控制核心,适用于单转向中速柴油主机带倒顺离合器齿轮箱的船舶主推进操纵系统。系统以主机调速器转速控制为内环,遥控装置转速控制为外环,组成了双闭环转速控制,改善了液压调速器的静态偏差,提高了系统调节的快速性和抗扰动能力。齿轮箱换向时对螺旋桨艉轴转向和转速进行鉴别及逻辑比较,确保主机不熄火。装置结构简单,通用性好,操纵和故障自栓功能完善,能与航行参数记录仪（VDR）按IEC61162—1协议串行通讯。     

杭甬运河集装箱运输可行性分析

为统一对杭甬运河Ⅳ级航道贯通后能否发展内河集装箱运输的认识,建立了可行性决策模型,通过对基础条件、市场需求、经济性、时效性等关键因素的分析,得出杭甬运河发展集装箱已经具备航道、港口码头及配套设施、船舶等基础条件,具有较大市场需求,与公路集装箱比较绍兴以远地区有一定的运价优势,运输时效能基本满足干线集装箱船期要求的可行结论.     

基于神经网络和L2增益的船舶航向自动舵设计

对一类带建模误差和不确定性外界干扰的船舶运动非线性系统,提出了一种基于神经网络和L2增益方法的航向自动舵设计.对模型中的建模误差采用在线神经网络予以辨识和补偿,避免了建模误差界定函数的经验选择;而对不确定外界干扰力项则采用L2增益设计,保证了闭环跟踪系统的鲁棒性.控制器设计步骤应用Lyapunov函数递推法,航向跟踪误差和神经网络权值误差被证明是一致终值有界的.合理的控制器参数选择保证了控制系统的跟踪精度.数值仿真结果验证了控制器设计的有效性.