基于CAN总线的自制仪表及无线通讯自检系统

由于FSAE电动方程式赛车完赛后,调试人员需要到赛车旁连接电脑读取数据和调试,导致调试效率较低.为了提高调试效率,主要开发一套针对方程式赛车的整车数据采集无线收发系统和显示仪表.车载无线监测系统通过CAN总线接收数据,经由无线监测调试系统发送至PC监控端,实现数据显示、储存的功能,分析所采集的数据,判断数据是否异常,实...     

安全行车“十个数”

最近，某单位召开了一次别开生面的红旗车驾驶员和驾驶员标兵座谈会，以“压事故、保安全”为主题，……     

融合K-means聚类和序列分解的实车锂电池剩余使用寿命预测

电动汽车锂离子动力电池健康状态（SOH）衰退过程受使用工况影响存在较多波动,导致模型预测精度下降,在锂电池剩余使用寿命（RUL）短期预测时,SOH波动情况不可忽略,为了准确预测SOH短期内波动情况,须从实车上传的锂电池运行数据中提取有效的健康因子。本文建立一种联合分布特征输入和序列分解融合的锂电池RUL预测方法,使用K-means聚类方法构建车辆锂电池运行过程的联合分布特征,并通过S-G滤波器对SOH衰退曲线进行序列分解,分别使用长短时记忆神经网络（LSTM）和多层感知机（MLP）对趋势部分和波动部分进行预测,融合得到最终预测结果。理论分析和实车采集数据验证表明,融合模型可以在预测车辆锂电池RUL短期衰退趋势的同时预测SOH的波动情况,有较高的短期预测精度。     

行车障碍识别算法的精度提升方法

自动驾驶技术中,行车过程中的障碍物识别是技术难点。目前基于机器视觉识别的技术中,以YOLO算法与Faster-RCNN算法最为著名。YOLO算法的识别速度快,但是识别的准确率不够高;Faster-RCNN 算法的识别准确率高,但是识别速度慢。两者均不满足当前汽车自动驾驶的工程需求。提出了一种融合了元学习Reptile算法与知识蒸馏技术的训练方法来训练YOLOv4算法,在保证YOLOv4算法速度的同时提升算法精度。     

城市物流车电动化发展趋势及建议

随着国家经济稳健发展以及城镇化进程持续进步,城市物流体量和规模不断增大。在双碳、环保等政策要求持续加严背景下,城市物流车电动化已呈现必然发展趋势,新能源物流车将逐渐成为国家政策及行业企业愈加重视的细分市场,但从市场推广的实际情况来看,其电动化发展仍存在支持政策力度弱、行业管理不完善、产业链企业盈利难等问题,需要国家统筹地方城市及行业核心资源,综合施策予以解决,协同推动城市物流车电动化加快发展。     

复合地层TBM隧道开挖对地表及建筑物的影响分析

城市的地铁隧道施工极有可能穿越沿线建筑物,肯定会使建筑物出现裂缝甚至倒塌的风险。以青岛地铁2号线一期调整段为背景,使用ABAQUS分析软件创建了TBM开挖隧道穿越既有建筑物的有限元模型,分析了建筑物在不同位置、隧道不同埋深及隧道不同间距状态下TBM隧道开挖对地表和不同基础形式的建筑物的影响。     

从"水星洋"轮失火看应急消防泵的安全检查

文章从"MV.OCEAN STAR"轮失火的案例来分析应急消防泵无法正常启动的原因,提出应急消防泵的安全检查注意事项,以便对应急消防泵的检查更加全面和有效。     

一座空间倾斜拱塔斜拉桥设计

桥梁作为河道沿岸生态廊道的重要节点工程,需与周边地理环境高度融合,同时突出桥梁自身地标性功能,因此桥梁美学成了现代桥梁设计的重要考虑因素。在桥址处地形地貌受限条件下,通过采用空间倾斜双肢圆型钢-混结构拱型桥塔、空间扇型斜拉索索面、局部增设钢构装饰格栅等措施设计了一座较为美观的拱塔索辅梁斜拉桥。有限元分析计算结果表明,该桥结构性能良好,各项受力指标均满足相关规范要求。     

守法才是福

一位负责交通安全的人士在谈到安全管理时,讲了一句很耐人寻味的话:“对广大机动车驾驶员来说,车祸猛于虎,守法才是福”。平心而论,追究现实生活中发生的交通事故的缘由,可以说大多数与不遵守法规密不可分。应当说,绝大多数机动车驾驶员能够以法为本,严格遵守交通法规,依法行车