交通安全警示机器人的研发应用

利用驾驶员对交警和路政监察人员的敬畏心理,将安全警示装备拟人化,使机动车驾驶员在安全驾驶时获得更多的道路交通安全信息,归纳介绍了几种自主研发的交通安全警示机器人的主要技术参数和主要性能,便于道路交通安全管理人员选型使用,并与国外相应产品做了比较,为提高我国交通安全警示装备的研发水平和道路交通安全管理水平,改善道路交通安全管理人员自身的安全状况和工作环境,提出了交通安全警示装备的发展方向是:在保证超强威慑力、警示人性化的前提下,实现多功能、免维修、信息量大、远程控制的智能交通安全警示机器人。     

圆柱壳稳态动力响应分析

本文应用Flügge经典薄壳理论和模态叠加法,讨论了圆柱壳在径向简谐激励作用下的幅值响应,考虑了结构的迟滞阻尼.数值分析表明,共振峰的位置有微小的偏差.     

正交各向异性圆柱壳在轴向压力作用下的静动态特性分析

依据Flügge壳体理论,分析了正交各向异性圆柱壳在轴向压力作用下的稳定和自由振动特性,详细讨论了壳体几何参数和材料特性参数以及轴向压力对于自振频率的影响,给出了最低频率随L/R变化的包络线.还使用Timoshenko壳体理论进行了比较分析.     

流场中环肋圆柱壳的自由振动特性研究

采用能量法分析了流场中环肋圆柱壳的自由振动问题,讨论肋骨布置型式、流场压力对环肋圆柱壳自由振动频率的影响,给出了附加质量和振动波数之间的关系曲线.     

逆向供应链的协调机制研究综述

文章阐述了国内外诸多学者对逆向供应链及其协调机制的概念。对近年来有关逆向供应链协调机制的国内外研究成果进行了归纳和总结，并指出了逆向供应链的协调机制下一步研究的方向。     

高速铁路槽形梁静动力性能试验研究

研究目的:为有效利用槽形梁的主梁参与挡风作用,在兰新高铁新疆百里风区段大量使用了预制简支槽形梁结构.本文通过弯曲静载试验、底板横向静载试验、动车组行车试验,对槽形梁的抗弯刚度、抗裂性、底板下缘横向拉应变、自振频率、动力系数、动力增量、梁端转角、振幅、振动加速度等指标进行分析,验证槽形梁结构的静动力性能,为后续的设计优化...     

多目标遗传算法在电机控制系统参数整定中的应用

本文给出了一种基于多目标遗传算法的PID参数设计方法,综合考虑系统超调量、稳定时间和ITAE指标,采用多目标遗传算法（NSGAⅡ）求出Pareto最优解。使用信息熵法对最优解的属性进行权值计算,根据逼近理想解的排序方法对Pareto最优解给出排序。计算了一个电机控制的数值算例,结果表明本文方法所设计的PID控制器性能优异,适合工程实际应用。     

圆柱壳振动分析的波动方法

基于Flügge经典壳体理论和波动方法对圆柱壳的自由振动特性进行了分析,讨论了圆柱壳的频散特性.本文针对3种边界条件,对波动法在频率、振型以及波数等方面的计算精度和经典方法进行了比较.研究表明,波动方法对于薄膜简支边界以及长径比(L/R)较大的情况有良好的精度.     

静水压力作用下环肋圆柱壳自由振动基频的数值拟合公式

圆柱壳是航空、宇航飞行器和海洋工程中大量采用的结构形式,它的动态特性一直受到广泛的研究.本文基于Flugge经典壳体理论和正交各向异性方法,求解了静水压力作用下薄膜简支边界环肋圆柱壳的自由振动基频,给出了基频的最低包络面.采用序列二次规划方法(SQP),对基频进行数值拟合,给出了回归公式及其误差分布,大部分拟合点的相对误差都在±10%以内.本文提出的公式具有较高的精度,可为实际设计提供参考.