汽车ACC毫米波雷达和视觉传感器目标级融合方法研究

自适应巡航控制系统是实现未来智能化汽车辅助驾驶的重要功能之一,以往该系统主要采用毫米波雷达感知周围环境,但是容易出现较多的误识别和漏识别情况。针对现存的问题,文章研究了自适应巡航感知系统,不同于以往单一雷达的方案,本设计采用毫米波雷达和视觉传感器融合的办法改善感知系统的性能。通过搭建电动车传感器数据采集系统,编写CAN通信报文解析程序,分析毫米波雷达和视觉传感器特性等,完成了对雷达和视觉信号的采集及处理,实现了感知系统目标级融合。并在巡航和跟车工况下进行离线仿真,验证了目标级融合方案能够有效地提高感知系统的准确性和合理性。     

冻融作用下的沥青混合料力学特性

冻融损坏是冰冻地区沥青混合料的主要破坏形式。通过冻融循环作用下的沥青混合料单轴压缩和劈裂强度试验,分析了冻融循环次数、油石比等因素对沥青混合料力学特性的影响。试验得出,冻融循环次数和油石比对混合料的抗压和劈裂抗拉特性均有影响,油石比越小,影响越明显;在最佳油石比5.5%时,混合料的抗冻性能最好;冻融循环次数对沥青混合料力学特性的影响逐渐减弱,在10~12次冻融循环后,沥青混合料冻融后的强度和模量损失率均逐渐趋于稳定。     

视频监控联网系统标准符合性检测平台研究

文章结合广西高速公路视频联网监控系统建设实际,阐述了视频监控联网系统标准符合性检测工作的任务及应用到的相关技术与工具软件,提出了开发一个实用性更强、更具推广性的标准符合性检测平台软件的新思路,并介绍了该平台的实现方法、应用技术及其推广效益。     

复杂地层地铁旁通道冻结孔施工技术

在复杂地层中,对地铁旁通道采用水平冻结法施工是一种有效手段,而冻结孔施工又是旁通道工程的关键工序之一.结合上海地铁十一号线祁连山-真南路站区间旁通道施工实例,介绍了含承压水的砂性土复杂地层中旁通道冻结孔的施工技术,包括壁后预注浆加固、冻结孔开孔以及夯管等技术,对类似地质条件下旁通道冻结孔施工具有一定的参考价值和指导意义.     

轮胎原地转向离散仿真模型

建立了轮胎印记范围内的原地转向物理模型,对印记内的胎面进行了离散处理,分析了胎面单元的变形和滑移情况,通过胎体上下表面的力矩平衡,得到轮胎所受回正力矩,并对计算过程进行了详细说明。给出不同工况下原地转向时轮胎所受回正力矩,并进行了试验验证。结果表明,该离散仿真模型能较好的反应轮胎的原地转向特性,能方便地分析轮胎结构参数及印迹内压力分布对原地转向特性的影响。     

冻土路基水热迁移问题的理论模型及数值模拟

路基不均匀沉陷和冻胀变形、纵向裂缝等是多年冻土区或是季节冻土区道路工程的主要病害,路基中的热状况与水分状况及其变化是引起冻害严重与否的主要因素。路基中热量的差异和改变引起水分的迁移与转化,而传统的等温模型不能确切地反映温度变化条件下路基中水分的迁移。该文在土体水分等温模型的基础上,建立水热耦合迁移数值模型,引进非等温扩散流方程,提出在水热梯度共同作用下的二维水热迁移的理论模型,并以青藏公路K3363 880路段为对象,进行水热耦合计算,证明模型的有效性,从而进行温度场和水分场变化规律的研究。     

WD—2型单车试验器的研制

介绍了WD－2型单车试验器的设计原理，结构特点、技术性能参数及微机控制系统，在性能方面与老式单车试验器进行了比较，提出了更合理 的制动感度试验方法。     

对操舵系统三宗故障的再分析

本文针对江门船厂建造的沿海拖船曾发生过的液压舵机操航系统故障，对该舵机液压系统的设计进行了分析，指出原舵机液压系统的设计不能满足1989年版《钢质海船入级与建造规范》的要求，因而不能用于这种海船，并提出了改进方案和建议。     

江淮·宝斯通成为三军仪仗队用车

6月28日，江淮·宝斯通公务商务客车正式成为中国人民解放军陆海空三军仪仗队用车。江淮汽车集团董事长左延安向三军仪仗队大队长刘士俑大校赠送了江淮·宝斯通客车（VIP车型）钥匙。     

福田欧V主推全承载客车

主题为“关注安全．承载梦想”的2009福田欧V客车唐山地区新产品推介会于8月7日在唐山隆重召开。福田欧V展出了BJ6125、BJ6102、BJ6800等应用了欧V自主研发的全承载技术车型。来自唐山地区的100余位客运单位领导、用户、经销商进行了广泛深入地沟通和交流。