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讨论了一类具有输入时变时滞不确定系统,研究了在执行器发生故障情况下系统全局渐进稳定的鲁棒H∞可靠控制设计的问题.首先建立了包含参数不确定、控制输入滞后、执行器故障等的系统状态模型;然后根据Lya-punov稳定性理论,推导出系统存在时滞依赖型鲁棒H∞可靠控制器应满足的矩阵不等式,并将其转化为线性矩阵不等式.数值仿真结果表明:提出的控制器设计方法具有满意的控制性能要求. 相似文献
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155.
以河南省三门峡市为例,分析省际边缘城市的特殊地理区位以及对外交通系统的供需特征。指出该类城市应得到相关政策的惠及和指导,紧抓国家级交通干线规划等带来的发展机遇。同时,应客观分析省际边缘城市群的整体发展诉求和城市自身对外交通系统的比较优势,在明确的区域竞合发展策略指引下确定主要交通设施的发展定位,锚固主要线位控制点。总结该类城市对外交通设施布局应突出三个规划要点:为重大对外交通设施预留用地及线位,与城市用地开发相协调;通过既有线外迁、高等级设施规划等方式改善穿越主要城镇建设区的区域交通主干线,梳理过境及出入境客货运交通组织;加强客货运枢纽的规划布局及内外交通设施的衔接。 相似文献
156.
近些年来,桩基工程得到飞速发展,工程地质条件也越来越复杂,桩基工程必须与不同的地质条件相适应,特殊地质条件下的桩基研究在目前并不多见。主要针对负摩阻力条件下桩基的单桩和群桩竖向承载力进行分析计算,为类似工程设计提供参考。 相似文献
157.
奥地利岩土工程软件FINAL的应用与开发 总被引:15,自引:0,他引:15
介绍了引进的FINAL软件在中国地下工程、边坡工程,基础工程及坝工中应用的若干关键技术问题及其分析思路,在中国推广应用该软件作技术准备与说明。 相似文献
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