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基于小波卡尔曼滤波的加速度计降噪方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对GF-INS中加速度计降噪的实际问题,提出了一种非零均值观测噪声小波卡尔曼滤波算法.在非标准观测噪声条件下,利用滑动数据窗内的小波变换实时在线估计出观测噪声的方差和均值,作为标准卡尔曼滤波的修正信息,从而实现了标准卡尔曼滤波算法的扩展.实验结果表明,在观测噪声为非标准噪声且统计规律未知的条件下,该自适应降噪方法能获得较好的滤波效果,加速度计信号的噪声方差强度减少了3个数量级. 相似文献
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冷拌沥青混合料磨耗层 总被引:1,自引:1,他引:0
冷拌沥青混合料能降低能耗、减少对环境的影响和保障施工人员的安全,该文详细介绍了欧洲OPTEL计划中EUROVIA公司开发的冷拌沥青混合料设计方法,通过试验路的铺筑证明,此方法能够启发开发出最佳的冷拌沥青混合料。 相似文献
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由国家劳动和社会保障部、中华全国总工会、中国企业联合会、中国企业家协会联合组织的"全国创建和谐劳动关系模范企业"评选活动近日揭晓.全国共有100家企业获此殊荣,湛江德利化油器有限公司榜上有名,成为湛江市唯一获此荣誉的企业. 相似文献
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3月15日上午,肇庆海事局举行海事现场执法记录仪全面列装仪式,推进依法行政、规范海事执法、监督执法行为、防范廉政风险。仪式后,肇庆海事局为基层各站点和机关有关业务处室配发了24台执法记录仪,将全面用于船舶现场检查、船舶现场检验、船员履职能力检查、事故现场调查等相关海事业务。执法记录仪的推 相似文献
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采用正交试验研究了清水防腐涂层体系对黏结强度和氯化物吸收量降低效果的影响,并采用直观分析方法分析了最大影响因素,表明面层厚度对涂层的黏接强度影响最大,中间色差调整层对氯化物吸收量降低效果影响最大.提高涂层体系面层厚度不仅可提高黏结强度,还可降低氯化物吸收量降低效果,涂层体系的面层厚度与黏结强度呈二次函数关系,合理地提高涂层面层厚度可有效提高涂层黏结强度,但面层厚度超过100 μm后进一步提高面层厚度,氯化物吸收量降低效果并不显著.涂层混凝土试件电通量要显著低于无涂层混凝土试件,且试件的电通量随面层厚度增加而减少,涂层厚度由200 μm增加至270 μm时,混凝土试件的电通量变化并不显著,混凝土电通量与面层厚度可用二次函数关系表示. 相似文献
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