基于新型趋近律的潜艇垂直面滑模控制仿真

针对潜艇垂直面运动强非线性、耦合性和参数不确定的特点,为更好地实现对潜艇垂直面运动的控制,在Matlab环境下,基于垂直面线性操纵运动模型,考虑舵的动态响应,用首舵控制深度,尾舵控制纵倾角,采用新型趋近律设计滑模控制器并设计了基本的全维状态观测器;同时设计了常规的PID控制器并选取了最佳的PID控制参数,分别在3种情况下对2种控制器控制下的潜艇垂直面运动进行对比仿真。仿真结果表明,滑模控制器比PID控制器具有更好的控制性能和较强的鲁棒性,对实际潜艇的垂直面运动控制有一定的指导意义。     

勘察设计企业项目成本管理

0引言我国对项目管理的理论研究和管理实践起步较晚,尤其是在现代项目管理方面,不管是现代项目管理的职业化发展,还是现代项目管理的学术发展,以及在现代项目管理的实践方面,都与发达国家存在一定的差距。勘察设计企业虽然一直以项目进行运作,但并不是真正意义上的项目管理。但     

基于虚拟交通环境的实车转鼓式模拟系统初步构建

在具有惯性模拟系统的德国SHENK底盘测功机基础上。基于虚拟现实技术、自动控制技术和计算机网络技术等，分析构建实车转鼓式模拟系统试验平台的功能设计、结构设计、子系统划分及系统运行设计。初步建立人-车-路模拟系统试验平台，实现三维交通环境系统模拟。     

基于晶闸管的脉冲功率开关热模型研究

晶闸管作为脉冲功率开关器件时,其短时导通电流往往数倍于它的通态平均电流,短时积聚的损耗会使晶闸管结区累积大量热量,造成其结温瞬间陡升,试验表明极易使得晶闸管因结区过温而击穿.因此如何优化设计晶闸管脉冲功率开关阀体结构、最大限度快速散热、降低结区温升,具有重要意义.介绍了基于ABB的5STP 52U5200型晶闸管所构建的脉冲功率开关阀体结构及其柯尔热阻抗模型,并利用Matlab的SimuLink构建脉冲功率开关阀体的热网络仿真模型,获取晶闸管耗散功率与其最高结温、晶闸管耗散功率与其壳温的可视化关系曲线,归纳了脉冲功率开关导电极的热阻与热容对晶闸管最高结温的影响规律,为晶闸管脉冲功率开关阀体结构的优化设计提供了依据,并得到了试验验证.     

论航海类专科院校《船舶原理》的作用及讲授

指出STCW公约的实施对我国航海类院校的影响及教学上的误区,强调《船舶原理》作为专业基础课对建立合理的知识结构,对培养学生能力、素质的重要性。     

小半径曲线斜拉桥混凝土主梁施工技术

南京地铁斜拉桥为独塔单索面预应力混凝土不等小半径曲线斜拉桥,主塔横向设置背索,介绍该桥总体施工方案和主要施工流程,主跨、边跨主梁施工的关键技术,及施工监控成果.小半径曲线斜拉桥结构和受力复杂,在施工过程中必须重视和加强各施工工况阶段的施工监控,及时发现异常现象,主动采取措施,避免温差累积而影响斜拉桥的耐久性和安全性.     

变电所交流电源系统故障分析及应对措施

介绍变电所交流电源系统交流接触器KM1与KM2失电、中间继电器2KA烧毁、中间继电器KM烧毁、交流空气开关QF跳闸、低压熔断器FU熔断5种故障类型。分析故障产生原因,提出针对5类故障的应对措施。通过主备方式电源互投、并列方式互投、并列方式转主备供电方式现场试验,并经过运行考验和进一步完善技术措施,交流电源系统运行状态良好,有效解决中间继电器烧毁、交流盘两路电源同时断电和交流继电器受交流电源影响等问题。