一种机器人动态摄录的减震辅助结构设计

为优化机器人在运动或转动时产生抖动现象导致摄录图像的降质.本文提出了一种防抖减震的辅助结构设计,一方面增设减震器以提升系统的成像质量,另一方面辅助结构可以提升减震器的工作性能和使用寿命.结构通过拉链和支撑杆固定减震器,以减小抖动对减震器工作稳定性的影响,并通过弹簧缓冲和抵消外抖动,以有效避免因抖动应力引起的减震器损坏,...     

主观拥堵感知下驾驶人路径调整行为决策研究

为深入调查研究交通拥挤的形成机制和扩散规律,本文针对交通拥堵形成和消散的内因,即驾驶人在拥挤状态下路径的研判调整行为进行研究.设计基于全方位视角场景的驾驶人主观拥堵感知实验,通过采集驾驶人个体特征、出行特征和交通流参数,结合驾驶人的主观拥堵评分和路径调整决策,采用方差分析方法,探究驾驶人个体特征和出行特征对路径调整决策...     

长江干线南京以下12.5 m深水航道建设一期工程（太仓—南通）航道布置

为了给长江干线南京以下12.5 m深水航道建设一期工程(太仓—南通段)设计提供技术支撑,对该段航道的平面布置进行研究。通过分析航道建设标准、航道自然条件,结合航道布置原则、通航需求、通航环境,提出航道布置方案,确定航线布置、走向、转向角等参数,并分析该方案与船舶定线制的关系。     

浅议个人多媒体档案的制作

个人多媒体档案是一个新生事物，它的出现，使得今后用人单位查阅人事档案时，很可能就像看一部小型的电视人物传记片。据悉上海市的人才业绩档案系统已经启动这样的服务，并且已有3万人拥有多媒体档案，主要是各类专业技术人员、管理人员以及柔性流动人才。     

车门内外板间隙的控制对总成尺寸及表面质量的影响

介绍了包边工艺的基本参数要求,并通过对车门内板与外板的相对间隙进行分析,说明包边工艺参数即内板与外板的相对间隙的波动对总成尺寸和表面质量的影响,了解其调试过程既可提升调试效率又能缩短调试周期。     

加强工程造价在设计阶段的主动性作用

通过长期的设计阶段造价的编制实践,指出在限额设计中工程造价应改变以往只能等待在设计完成后被动进行造价计算的问题,提出造价应在设计开始之初和进行时主动介入,提前反映现阶段设计与上阶段设计之间的差异,并且给予设计指导性意见,引导设计在完成前的决策和修改工作,从而缩短设计周期、减轻设计完成后修改的工作量,避免因单纯满足造价控...     

含单腐蚀和群腐蚀缺陷高强钢管道失效压力

腐蚀是引起油气管道破坏的重要原因,群腐蚀是常见的缺陷形式。文章基于非线性有限元,对单腐蚀缺陷高强钢油气管道的失效压力进行了分析,回归了单腐蚀管道失效压力计算公式,考虑群腐蚀轴向和环向未腐蚀区域的影响,提出了群腐蚀管道失效压力计算方法,给出了群腐蚀缺陷高强钢管道失效压力计算实例,并与实验结果和有限元计算结果对比分析,证明计算方法的合理性,为复杂腐蚀缺陷高强钢油气管道剩余强度评估提供了参考。     

我国内河虚拟航标显示符号研究

针对我国内河虚拟航标显示符号不统一的问题,借鉴当前相关国际组织和国内外机构对海区虚拟航标显示符号标准化研究思路,划分了我国内河虚拟航标种类,提出各虚拟航标显示符号标准。通过分析我国内河不同航标虚拟化的适应性,将内河虚拟航标划分为航行标志、信号标志、专用标志和通用标志4类共9种标志,并对应提出各虚拟航标"圆形标识"和"菱形标识"2种显示方法,其中推荐使用"圆形标识"显示符号。     

桥群河段航标整体配布技术特点

根据桥群河段的定义及通航特点,提出桥群河段航标整体配布技术特点,并结合武汉桥群河段的桥梁、隧道及其他涉水设施建设格局,航道布置及航标配布现状以及通航环境等,对桥群河段的航标整体配布方案进行分析界定,为建立并完善桥群河段通航安全与海事监管提供参考。     

档案馆服务机制创新谈

档案作为知识的结晶和信息源,越来越引起社会的高度重视和人们的广泛利用,档案服务机制创新体现了档案工作的根本方针,是为建设有中国特色社会主义事业服务的具体体现。档案馆作为档案工作的主体和面向社会的窗口,要努力实践“代表先进文化的前进方向”,全面创新服务机制,主动向社会提供优质服务。