基于e-航海的船舶智能航行

针对e-航海背景下的船舶绿色、低碳航行问题，本文提出一种基于非线性反馈的闭环增益成形算法。首先阐述了e-航海技术与船舶智能航行之间的共性，以大连海事大学无人船艇“蓝信”号为船舶模型，在保持已有的闭环增益成形算法不变的基础上，引入正弦函数驱动的非线性反馈代替原有的误差线性反馈。仿真结果表明，基于非线性反馈的闭环增益成型算法控制器更加节能，符合e-航海的要求；闭环增益成形算法控制器设计简单，工程中易于实现。     

海缆无源探测数据采集系统的设计

针对海底光缆无源探测技术对数据采集的要求，采用了将TMS320VC5402的多通道缓冲串行口MCBSP配置为通用I／O串口与AD7714进行通信的方式，设计了一种由TMS320VC5402和AD7714组成的数据采集系统，对系统的整体结构、数据采集接口以及软件设计流程做了重要的阐述。     

挖掘机中心对称式装载加固方案的研究

蚌埠站抓住市场机遇,开拓运输市场,优化挖掘机的现有装载加固方案,采用1辆平车装运2台挖掘机,并通过相关力值检验,从而优化了运输结构,丰富了运输产品,提高了运输收入.     

不同品牌DNPH管对车内醛酮类化合物测试影响的研究

研究了二硝基苯肼（DNPH）管的背景值，重点探讨了不同品牌DNPH管对甲醛、乙醛和丙醛回收率的影响以及同一品牌DNPH管对不同醛类物质回收率的影响，与采样条件对醛类物质收回率的影响，发现不同品牌对甲醛和乙醛的回收率影响较小，但对丙烯醛的回收率影响较大，同样，不同采样条件对甲醛和乙醛的回收率影响较小，对丙烯醛的回收率影响较大。