干密度对海相及河相软土邓肯-张模型参数的影响

通过三轴排水剪试验研究了海相及河相软土的工程特性,并将试验结果用邓肯-张模型进行整理分析,获得了海相及河相软土的邓肯-张模型参数随干密度的变化规律.试验结果表明,随着干密度增大,海相及河相软土的粘聚力和内部摩擦角都有增大的趋势,切线弹性模量和切线体积模量均随着干密度的增加而增大.     

面向双向不同带宽需求的绿波协调控制优化模型

通过引入绿波带宽分配影响因子与带宽需求比例系数,构造了一种新的绿波协调控制模型性能指标函数通式,针对MAXBAND（MULTIBAND）模型与通用双向绿波协调控制模型,分别建立了面向双向不同带宽需求的最大绿波协调控制优化模型,并对是否可以获得双向绿波带宽的两种情况,比较了控制模型改进前后的设计效果。分析结果表明：在难以...     

T型路口两车相撞

3月13日10时许，宁夏石嘴山市河滨-T型路口发生两车相撞事故。接到指令后大队事故民警迅速赶往现场，经现场勘查，一辆蒙B牌重型半挂牵引车由西向东右转弯，与一辆由北向南直行的宁B牌轻型普通客车发生碰撞，造成宁B牌轻型普通客车驾驶人受轻伤，车辆驾驶室严重损害的交通事故。     

面向高速公路的公里桩检测及误检改进

公里桩是高速公路的位置信息载体，自动检测公里桩是实现高速公路路面信息定位的前提。针对高速公路公里桩自动检测中存在的问题，通过车载道路巡检设备采集公里桩数据信息，训练公里桩检测模型。结合Hu不变矩法和公里桩独特的图像特征，提出基于二维图像的公里桩自动检测及误检改进方法，为交通标志的日常巡检作业提供新思路。以测试段高速公路为例进行研究，结果表明：YOLOv5s检测模型对公里桩的召回率达到100%,准确率为52.7%,运用Hu不变矩法对检测结果进行误检排除，召回率降低5.6%,准确率提升35.7%,检测速度和精度能够满足实际巡检需求，并可为其他目标物检测定位提供帮助。     

无人驾驶汽车行车环境下鲁棒性声学特征提取算法（双语出版）

无人驾驶汽车在行车过程中，需要通过视觉感知和听觉感知来构建当前周围环境模型，声学事件检测是听觉感知系统构建模型的核心所在。行车环境下声学事件检测系统面临着复杂而强烈的噪声挑战，尤其是行车过程中的风噪。声学事件检测中，常用的声学特征梅尔频率倒谱系数（MFCC）对噪声干扰十分敏感，为了解决这一问题，提出一种谐波梅尔频率倒谱系数（HMFCC）的鲁棒性声学特征提取算法，用于声学事件的目标分类。该算法通过声学信号的谐波模型与MFCC算法相结合，提取目标声学信号中的共振峰频率，改进传统Mel滤波器组，从而增强HMFCC中目标声学信号的中高频分量。研究结果表明：在不同的风噪环境下，基于HMFCC声学特征的检测结果具有较高的精准率和召回率，且在低噪和强噪环境下HMFCC和MFCC之间分类效果差异明显；低噪环境下，几种声学事件的HMFCC特征分类的平均精准率和召回率分别达到82.66%、84.15%，而基于MFCC特征分类检测的平均精准率和召回率只有73.93%、74.61%；随着风噪增强，MFCC特征分类精度严重下降，平均精准率和召回率仅为54.15%、44.95%，HMFCC特征在强噪环境下的平均精准率和召回率为72.16%、69.87%。行车环境下，HMFCC特征不仅可以提高分类的准确率，而且表现出对噪声不敏感的特性。     

基于FEA的轮胎状态与刻槽磨损相关性研究

水泥路面刻槽的磨损会降低路面的摩擦系数,而轮胎作用是导致刻槽磨损的主要原因。该文利用有限元软件建立路面-轮胎模型,分别模拟了光面和带纵向花纹的载重货车轮胎在静载、制动、驱动3种不同运动状态下对刻槽的作用,而后选定150组不同规格的刻槽尺寸路面,利用Archard磨耗理论计算刻槽磨损量。通过分析轮胎不同状态下与路面的作用力,从而判断其对路面刻槽磨损的影响程度。通过比较刻槽磨损量,分析轮胎花纹、运动状态与路面磨损的相关性。研究结果表明:带花纹轮胎对刻槽磨损的作用效果更显著;运动状态对刻槽磨损量大小有一定影响,制动状态下路面承受的作用力大于驱动及静载状态;制动状态下的总磨损量最大,其次为驱动状态;刻槽纵向和竖向磨损量较大,横向磨损量较小。     

SBS改性沥青动态剪切流变性能评价的研究

以旋转流变仪对SBS、SBS-g-M接枝物共混改性沥青的粘弹性动态力学性能进行研究,考察了不同改性剂用量对改性沥青高温性能的影响。研究表明:与常规SBS改性沥青相比,SBS-g-M的加入显著提高了改性沥青的复合模量、降低了其损耗因子,而且随着改性剂用量的增加,改性沥青的高温性能随之提高、温度敏感性显著减弱。同时,以荧光显微照片对比研究了SBS、SBS-g-M接枝物改性沥青分散性能的差别,结果表明SBS-g-M聚合物相在改性沥青中分散更细,更均匀。     

恶劣天气安全行车有"绝招"

2004年12月30日一大早,正在江苏淮安出车的淮北供电公司驾驶员郭刚接到紧急电话指令:由于天气寒冷,地面结冰,车辆原地待命.与此同时,出车在外的每个驾驶员都接到了这样的通知.这是今年该公司启动"迎峰越冬"用车紧急预案后,第一次发出了所有车辆原地待命的指令.     

客票系统容灾的四种数据复制技术方案

鉴于客票系统在客运组织中的重要性，保证客票系统的安全、稳定运行，提高客票系统的连续可用性已经成为共识，建立客票容灾备份系统势在必行。因此，就建立客票系统容灾数据复制技术提出四种方案以供探讨。