全文获取类型
收费全文 | 62篇 |
免费 | 7篇 |
专业分类
公路运输 | 26篇 |
综合类 | 11篇 |
水路运输 | 8篇 |
铁路运输 | 12篇 |
综合运输 | 12篇 |
出版年
2023年 | 3篇 |
2022年 | 3篇 |
2021年 | 2篇 |
2020年 | 3篇 |
2019年 | 2篇 |
2018年 | 2篇 |
2016年 | 2篇 |
2015年 | 2篇 |
2014年 | 4篇 |
2013年 | 2篇 |
2012年 | 7篇 |
2011年 | 2篇 |
2010年 | 5篇 |
2009年 | 2篇 |
2007年 | 2篇 |
2006年 | 2篇 |
2005年 | 2篇 |
2004年 | 2篇 |
2003年 | 1篇 |
2002年 | 2篇 |
2001年 | 4篇 |
2000年 | 5篇 |
1999年 | 2篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 1篇 |
1993年 | 4篇 |
排序方式: 共有69条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
32.
在总结分析高速铁路现有腕臂支撑和定位装置结构特点的基础上,提出一种新型悬臂式腕臂和定位装置,介绍了装置的组成、结构型式及特点.该装置结构简单,组成零件少,重量轻,安装维护方便,综合成本低,可减少紧固件松弛、人为操作不当等因素造成的安全事故隐患,具有广阔的应用前景. 相似文献
33.
“正矢”和“正矢递变率”都是反映曲线圆度的主要数据,《铁道线路维修规则》(以下简称“维规”)以及有关文件中仅规定了铁道线路曲线维修的“正矢”控制标准,没有明确规定“正矢递变率”的控制标准,本文对此进行了分析,并提出了在快速条件下应加强控制曲线“正矢递变率”的理念及维修措施。 相似文献
34.
35.
36.
跨入新世纪,公交企业面对许多新机遇、新挑战,怎样在新的环境下,扬长避短,抓住机遇,发展壮大自己,是每个企业都应认真思考的重要课题.前不久,中共中央召开十五届五中全会,通过了国民经济和社会发展第十个五年计划的建议,主题是抓住机遇,加快发展.江泽民总书记去年视察深圳时谈到各级领导“要居安思危,要解决问题.“这些都对指导我们公交企业新时期的工作具有十分重要的现实意义.…… 相似文献
37.
38.
39.
40.
Humanoid robots are a hot topic in the field of robotics research. The walking system is the critical part of the humanoid robot, and the dynamic simulation of the walking system is of great importance. In this paper, the stability of the walking system and the rationality of its structural design are considered in the study of dynamics for a humanoid robot. The dynamic model of humanoid robot walking system is established by using the Lagrange dynamics method. Additionally, the three-dimensional model of CATIA is imported into ADAMS. The humanoid robot walking system is added with the movement of the deputy and the driving force in the ADAMS.The torque and angular velocity of the ankle joint and hip joint are analyzed in the process of knee bends. The simulation results show that the overall performance of the humanoid robot walking system is favorable and has a smooth movement, and the specified actions can be completed, which proves the rationality of the humanoid robot walking system design. 相似文献