输油管道动火安全管理工作研究

文中通过对长距离输油管道动火现场工作的考察,对现场安全管理工作的各个环节进行风险评价,在总结以往经验和做法的基础上,按照新的动火管理规定,对动火现场安全工作进行全面剖析和总结。     

生物柴油抑制多环芳香烃生成的机理分析

建立了生物柴油PAHs生成的详细化学反应动力学机理,利用Chemkin-Pro软件中的反射激波管模型,模拟了生物柴油对混合燃料燃烧时多环芳烃PAHs ,气相前驱物C2 H2,C3 H3,自由基O ,OH以及低温CO ,CO2生成的影响。模拟结果表明：随着生物柴油体积分数的增加,O ,O H自由基峰值浓度增大,更多的C2 H2,C3 H3被氧化形成稳定的CO2;另外,生物柴油甲酯基中非羰基的氧使更多的碳原子在低温阶段通过OCHO以及CH3 OCO分解转化为CO2,导致C2 H2,C3 H3生成量减小,抑制了PAHs的生成。     

基于能量分析的列车轴承故障声发射信号研究

货车轴承早期微弱故障的声发射信号由于背景噪声干扰引起故障特征不明显,提出一种基于能量分析的故障声发射信号特征提取方法。采用铁路货车轮对轴承故障实验台进行测试,利用能量算子在检测信号瞬态冲击成分方面的优势,增强故障声发射信号中的瞬态冲击特征,通过信号瞬时能量的频谱识别特征频率,从而判断故障原因。实验结果验证了能量方法用于货车轴承声发射故障诊断的有效性。     

基于虚拟仪器的盾构机振动检测系统

以虚拟仪器为软件开发平台,引入振动检测技术,设计开发了一套基于虚拟仪器的振动检测系统,并应用于南京长江隧道盾构机的检测诊断,多次为现场检修提供依据。实践证明：该系统具有良好的检测诊断能力,弥补了盾构机自身监测系统的不足。     

三峡库区新集镇典型高切边坡破坏机理研究

利用刚体极限平衡法和有限元数值模拟法,建立了边坡稳定性评价模型,对秭归县新集镇千担湾边坡变形破坏机制和边坡稳定性进行了研究。结果表明,有限元强度折减法计算所得的安全系数与传统的刚体极限平衡法结果接近。边坡破坏时,滑体中下部塑性屈服区与上部拉裂破坏区贯通而形成了滑面。传统极限平衡法不能考虑这种特殊的破坏机制,而假设破坏沿原有某一滑带产生,因此,用数值方法计算边坡稳定性,其结果更接近实际。     

又见王者归来——车王迈克尔-舒马赫复出F1大奖赛

“迈克尔-舒马赫”是一个令人如雷贯耳的名毫不论你是否是F1车迷,甚至不论你是否喜欢汽车,恐怕都会对这个名字十分熟悉。舒马赫在很大意义上已经不只是一名顶尖的赛车手,他的新闻、他的广告、他的形象、他的名字早已融入了很多人的生活当中。     

运输调度问题的现状与发展方向

VRP是网络优化问题中最基本的问题之一,由于其应用的广泛性和在经济上的重大价值,一直受到国内、外学者的广泛关注。介绍了运输调度问题的研究现状和问题模型分类方法,然后对运输调度问题的模型描述与求解算法进行总结和分析,最后分析了运输调度问题今后的发展方向。     

公路工程竣工资料编制及档案管理

通过从工程初期对竣工资料的规范和要求,以及实际检查完善,对竣工资料及档案管理进行认真思考总结,以更好运用于工程实际。     

UKF和PF融合算法在动力定位船舶状态估计中的应用研究

针对船舶动力定位状态估计时使用扩展卡尔曼滤波导致模型失配而产生滤波精度不高甚至滤波发散的问题,设计一种融合无迹卡尔曼滤波和粒子滤波的动力定位船舶状态估计算法.该算法以粒子滤波作为整体框架,运用无迹卡尔曼滤波对粒子状态的每次更新进行最优化估计,从而最优化了每个粒子的状态,再根据每个粒子的重要性分布,得出船舶复合运动中的低频状态.Matlab仿真结果表明,该方法能够从含有高频和噪声干扰的测量信息中估计出的船舶低频运动状态,相比于直接使用UKF,该方法的滤波精度更高,滤波性能也比较稳定.     

基于前视声呐图像的AUV目标识别与跟踪

声呐图像由于水体不均匀、边界不规则以及声呐设备本身性能的限制,导致图像噪声明显、亮度不均、分辨率低,使得水下AUV装备在使用前视声呐进行水下目标检测时难度较大。针对该问题,基于m750d声呐探测获得的AUV声呐数据,进行了数据提取、高斯滤波处理、扇形映射处理,并采用Jet映射对声呐灰度图像进行了伪彩色映射提高数据标注速度和精度,制作获得了4组2 500张声呐图像的AUV目标检测数据集;采用YOLOv4-tiny目标检测算法开展AUV目标检测研究,研究结果表明该方法在该数据集上表现优秀,mAP@0.50达到94.17%,FPS在22帧左右,说明该轻量级网络在水下AUV目标识别与跟踪应用上具有较好的应用价值。