基于粒子滤波联合算法的地磁室内定位

室内地磁场受钢结构与其它铁磁材料的影响,造成磁场区域局部异常,使室内地磁场具有特异性. 受益于此种现象,室内地磁定位技术得以实现. 然而在大型建筑中地磁场的特异性会减弱,这导致定位结果出现模糊现象. 针对这一现象,文中提出了基于路径匹配的室内地磁定位技术,通过增加匹配特征数量来解决此问题. 使用基于动态时间规整（dynamic time warp,DTW）算法与粒子滤波（particle filter,PF）算法的新型联合算法,并以路径匹配的模式对目标进行追踪. 在匹配过程中又通过计算斯皮尔曼等级（Spearman）相关系数确定路径之间的相似度,使之作为辅助定位. 最后用装载了磁传感器的测量机器人进行实验验证,结果表明:路径匹配具有足够的地磁特征数量,能够解决特异性减弱情况下定位结果模糊现象,且定位精度优于1 m.      

抗滑桩桩前土滑塌机理研究

以抗滑桩桩前土为研究对象,分析滑塌体工程地质条件,总结破坏原因,建立桩前土滑塌力学模型,分析桩前土受力模式,为加固设计提供技术支持。     

重型柴油机尾气NO_x的SCR概述

随着车辆数目的日益增多,汽车尾气污染日趋严重,为了降低柴油机尾气中NOx对大气的污染,SCR(Selective Catalytic Reduction)是一种有效的控制方法。文中着重对SCR降低柴油机尾气中NOx的还原剂喷射和混合管道进行了优化设计。一般认为,柴油机仅仅依靠机内优化措施不能满足欧Ⅳ排放限值的要求,达到第Ⅳ阶段排放标准必须采用排气后处理系统技术。在众多的柴油机排气后处理措施中,选择性催化还原技术最有前途,尤其针对柴油机的NOx排放。     

GPS-RTK与边角交会相结合测图根控制

本文提出在城市测量中,利用GPS-RTK与边角交会相结合的一种测量方法;指出其计算、检核方法并分析了交会点的点位精度。     

超大型全圆整体倒悬挂模板在福堂水电站调压井工程中的应用

在福堂电站调压井第一期衬砌施工中,首次采用了全圆整体"倒悬挂模板"进行混凝土支护,施工速度比常规模板衬砌快两倍,取得了显著的工程效益.文章全面介绍了全圆整体"倒悬挂模板"的工作原理、结构设计、安装调试及混凝土浇筑,可为大型竖井及类似调压井工程提供参考.     

谈清洁汽车技术标准研究的重要性

1999年4月,科技部会同国家环保总局等13个部委局联合成立了全国清洁汽车行动协调领导小组,共同实施"空气净化工程--清洁汽车行动".通过代用燃料汽车、电动汽车和混合动力汽车的研究开发与推广应用,采取多种措施,综合治理,以迅速有效地改善城市大气环境质量,并逐步形成新型的清洁汽车产业.各地也加大了对清洁汽车技术发展和应用的关注以及投入力度,地方性清洁汽车产业已初具规模,为经济增长和增加就业发挥了积极的作用.清洁汽车方面的标准、法规政策方面的工作也有新的进展,包括相关标准法规的进一步制定落实、政策的制定和一些管理办法等.     

城域网的光纤选型

随着光纤技术发展，新型光纤越来越多，因此在传输系统设计和光缆建设时，光纤的选型就变得尤为重要。