基于仿生学的四足行走机构优化设计

提出了一种仿生的四足行走机构设计方法,将单条腿分解为驱动机构和腿机构,利用数学模型对两个机构的结合点处的运动轨迹进行拟合和优化,在此基础上进行了足端的轨迹优化及运动特性分析．结果表明,整体机构能够完成预定的设计目标,机构运动速度及加速度轨迹比较合理,对角小跑型步态整体机构的运动模拟也能够实现．     

桥涵单板受力分析与防治

所谓单板受力就是桥面板间铰缝脱落严重,梁板之间横向联系破坏,使得单块梁板单独随车轮荷载作用的病害形式。单板受力降低了桥涵的承载能力,达到一定程度将会影响到公路的正常运营,造成严重的经济损失,也给桥梁安全造成了严重隐患。     

嵌岩桩竖向荷载性能分析

文章效仿《建筑桩基技术规范》（JGJ 94-94）中的嵌岩桩计算模式,就《公路桥涵地基与基础设计规范》（JTJ 024-85）中的嵌岩桩计算公式的不足之处进行了探讨,提出了改进的嵌岩桩承载力计算公式。改进公式中将覆盖土层的摩阻力作为单桩承载力的一部分。并在计算嵌固力和端阻力时。采用了与规范相异的修正系数,分析中考虑了桩的长细比、桩底岩土的影响,即给出了桩的嵌固力和端阻力随嵌岩深度变化而需要的修正。因而该修正式比《公路桥涵地基与基础设计规范》（JTJ 024-85）提供的嵌岩桩计算公式更为合理、经济,同时可加快工程的施工进度。     

跨运营公路的桥梁上部现浇箱梁施工排架的设计

对于跨运营公路桥梁的施工,在保证车辆通行的条件下完成现浇箱梁,必须进行桥下的排架的设计,通过计算,使其强度和稳定性及应力验算得到验证。     

浮钳盘式制动器及其零部件的模态分析

通过对比浮钳式盘式制动器各零部件的有限元模态分析和试验模态分析所得出的模态阵型,验证了有限元模型的正确性。根据理论及试验的结果拟合出了各零部件的材料参数,并排除了制动抖动是由制动器部件的共振引起的可能性。     

成都市中心城区深层隧道排水系统规划研究

"水少为忧、水脏为患、水多为灾",近几年"水问题"成为了我国大多数城市可持续发展急待解决的一大难题。成都市中心城区经过多年的快速发展和高强度开发建设,也暴露出一些城市病。在城市排水系统和水环境方面,问题集中表现在排水管网及污水处理能力不足、城市排涝能力偏低、城市雨水径流污染问题突出、局部合流制系统与雨水下河口未得到有效整治4个方面。针对以上问题对标国内外先进城市建设经验,本次规划研究对浅层改造方案和深层隧道调蓄方案进行技术研究分析后,推荐采用"两环四射"深层调蓄隧道为核心的深层隧道排水系统,解决成都市中心城区当前以及远期发展将面临的城市排水系统问题及水环境问题。     

用简化模型分析轮轨系统横向动力响应

根据轨道结构轮轨相互作用特点，建立了冲击荷载作用下轨道结构横向振动简化模型，在一系列假定的基础上，利用MATLAB的Simulink语言编制轮轨动力作用程序，通过改变钢轨扣件横向刚度和道床横向刚度，观察其对轮轨系统横向振动特性及钢轨磨损的影响。结果表明：对曲线地段轨道结构横向刚度进行合理取值，能有效地降低轮轨相互作用以及延缓轮轨磨损。     

基于数据融合的动车组健康状态评估

中国动车组以其高速、舒适、便捷,受到越来越多的旅客的青睐,高铁客流量逐年增多。在有限的动车组保有量的情况下,动车组运营压力也越来越大。如何在动车组高频率运用的情况下保证动车组运行安全已成为一个重要的研究课题。本文从数据角度出发,采用数据融合的方法进行实时在线动车组健康状态评估研究。对动车组运用特征和现有监测数据现状进行分析,选择特征特征向量,然后数据融合,得出动车组健康指数。经验证,健康指数可以实时反映动车组健康状态,对动车组运行安全保障具有实际意义。     

地铁振动对精密仪器的影响预测和对策研究

某仪器场临近规划地铁线路,需要考虑地铁运营后对厂内精度要求很高的三坐标测量仪器的影响及相应的隔振措施,在已运营线路不同轨道隔振地段临线不同距离内,按国家和国际精密仪器振动评价参数,对地铁运行时地面的振动响应进行了测试,分析其对三坐标测量仪的振动影响。结果表明,在不同轨道隔振区段临线一定范围内,地铁运行时的地面振动均不满足通用振动标准级的要求;浮置板轨道的位移峰值已超过国标限值;同时验证了振动放大区的存在。建议针对该精密仪器采取防微振措施。     

城市轨道交通轨道橡胶垫板的几何优化

对城市轨道交通一种新型轨道橡胶垫板的几何尺寸进行了优化设计。以橡胶材料基础试验为前提,对该扣件进行静、动态特性试验,进而利用有限元软件模拟扣件动、静态试验过程。模拟结果与试验结果能够较好地吻合,说明模拟参数及模拟过程准确有效。在此基础上,以隔振效率、强度、疲劳特性、控制非线性力学行为发生等为优化因素,基于有限元软件虚拟平台对该扣件的橡胶垫板的几何特性进行全方位优化。