中国汽车企业大规模定制生产方式研究

大规模定制是汽车生产方式升级换代的历史选择,是汽车制造业全球国际分工的必然结果;中国汽车企业必须走大规模定制之路。建立良好的客户关系,采用面向顾客的定制化和面向制造和装配过程的设计,实施大规模定制的生产制造方法,加强基于大规模定制的供应链管理,是实施汽车企业大规模定制的有效途径。     

行人过街场景下车辆避障路径规划与控制方法

为解决行人横穿过街场景下自动驾驶车辆安全避障问题,设计了一种基于行车风险场的车辆避障控制模型。考虑了行人加速运动中的潜在风险,采用了基于行人斥力场重心的新型避障函数,以优化横向避障距离。采用行车风险场理论,来构建全局路径规划层。基于模型预测控制(MPC),构建局部路径规划和跟踪控制器。在PreScan-Carsim平台上进行了仿真试验。结果表明：与跟踪传统静态全局路径相比,动态行车风险场下的避障行驶稳定性提高了7.21%,横向安全性提高了4.63%。因此,设计的控制器能够达到安全避障的目标。     

数字孪生技术在自动驾驶测试领域的应用研究概述

研究数字孪生技术在自动驾驶测试领域的应用.旨在构建高度开放的数字孪生自动驾驶测试平台,结合仿真测试工具、通信设备、真实测试车辆等功能单元,形成丰富的测试验证环境,支持各类自动驾驶解决方案和算法验证测试,具备在有限资源条件下开展虚拟复杂场景的自动驾驶实车测试验证能力.提供一种全新的自动驾驶整车测试方法.     

公开道路车道线真值测试评价方法研究

随着L2级ADAS功能的普及,车辆需要识别车道线来进行横向控制。公开道路测试是智能驾驶车辆测试“三支柱”的最后环节,通过公开道路测试的方法来验证车道线的识别效果必不可少。本文就当前公开道路车道线测试方法的欠缺,提出多传感器数据层及特征层融合的方案,利用车道线摄像头辅助激光雷达的方案做为车道线测试冗余的真值系统,并提出相应的数据分析指标,最后通过实车测试验证了该方案的有效性。     

铁路自动售票系统故障诊断与维修专家系统方案的研究

针对铁路自动售票系统故障特点与故障分析,提出铁路自动售票系统的故障诊断与维修专家系统的方案,并对系统的知识表示和推理进行深入研究.该系统为铁路自动售票系统的故障诊断与维修提供一种科学途径,有助实现铁路自动售票系统技术支持及维护工作的智能化和自动化.     

相变材料对沥青性质的影响

相变材料在公路交通领域的应用尚处于起步探索研究阶段。选择适宜于沥青混合料应用的有机类固液相变材料,通过针入度、延度、软化点试验,分析了相变材料及其掺量对沥青性质的影响。试验得出,随着相变材料掺量的增加,沥青针入度增大,5℃延度不断增大,10℃、15℃延度先减小后增大,软化点减小,短期热老化后的三大指标损失率均增大。结果表明,相变材料的掺入,有利于提高沥青的低温抗裂性能,但对短期老化后的长期性能和高温稳定性不利,在进一步研究与应用中应予以考虑。     

相变材料在沥青混凝土路面中的应用前景分析

相变材料虽在不同领域已得到广泛应用,但在公路交通领域尚处于探索研究阶段.相变材料具有相变潜热特性,应用于主动调控沥青混凝土路面与混合料的使用温度是可行的,可以减轻沥青混凝土路面与温度相关的病害,提高沥青混凝土路面的使用性能,延长沥青混凝土路面使用寿命.同时,可以减轻沥青混凝土路面的结霜结冰,提高抗滑性能和行车安全性,且减少道路融雪剂的使用,减轻融雪剂的危害,有利于环境保护,具有广阔的应用前景.为了实现相变材料在沥青混凝土路面中的应用,应该重点开展沥青混合料用相变材料的研发,掺相变材料的沥青混合料的调温效果与机理、路用性能、配合比设计方法与施工技术等方面的研究.     

SHSRA混凝土减缩剂性能研究

对掺有自主开发的SHSRA减缩剂的新拌混凝土工作性、硬化混凝土的干燥收缩、水化热及混凝土的强度等进行试验,并与未掺减缩刺的基准混凝土进行了对比,试验证明,SHSRA的掺入对新拌混凝土的工作性和混凝土后期强度没有负面影响,并可大大降低了混凝土的干缩率,28 d减缩率达40%,且可减缓胶凝材料水化反应速率,降低水化热,可以明显提高混凝土的抗裂性能.     

上海长江大桥塔柱海工混凝土施工控制

结合上海长江大桥塔柱混凝土特点,从海工混凝土配合比的设计、混凝土性能分析及施工的动态控制等方面阐述了高空环境下海工混凝土的施工质量保障措施。     

CBTC系统计轴故障占用判定逻辑及应用分析

CBTC系统对于计轴设备故障的处理方式直接影响到列车运营效率,而现有的计轴设备故障处理方案存在效率低、应用场景受限等缺点.介绍了地铁线路的计轴故障占用(ARB)状态,提出一种CBTC系统中计轴区段故障占用判定逻辑,结合列车各种运营场景,分析了ARB占用状态对后续列车运行的影响.半实物仿真测试结果表明:采用提出的计轴故障...