滚扫式电动清扫车四盘刷清扫系统分析

为了掌握电动清扫车四盘刷清扫规律,提出了盘刷转速与清扫车行进速度的比值这一比例系数k,建立了盘刷转速、清扫车行进速度与垃圾抛射速度关系的数学模型,利用MATLAB数值计算得到了k、接地角α及抛射角δ之间的相互关系;为了得到四个盘刷的安装位置关系,本文还提出了垃圾抛射临界位置条件,利用垃圾抛射速度和清扫车行进速度建立了数学模型,得到了前后盘刷的安装位置的范围。以上分析对滚扫式电动清扫车四盘刷清扫系统设计具有重要的参考意义。     

基于人体姿态空时特征的驾驶员疲劳检测

为减少疲劳驾驶给道路交通带来的安全隐患，本文以驾驶员人体姿态为研究对象，分析驾驶动作变化与驾驶员疲劳状态之间的联系，提出基于空时特征与人体姿态的驾驶员疲劳检测模型。首先，以改进的Simple Baselines网络定位驾驶员骨架关键点(空间特征)；其次，分析驾驶过程中人体姿态的变化特点，依据“高内聚、低耦合”的原则将人体关键点模块化，以此为基础设计多个与驾驶员疲劳驾驶相关的特征表示；最后，引入滑动窗口计算各疲劳特征的离散程度，将其作为长短时记忆网络(时间特征)的输入，从而实现对驾驶员疲劳状态的预测。通过13位被试驾驶人的驾驶行为数据实验结果表明：使用本文提出的基于空-时特征和人体姿态的驾驶员疲劳检测模型可达到97.73%的检测精确率，98.95%的召回率以及98.35%的准确率，表明该检测模型具有可行性。     

基于正交设计的水泥基注浆材料配比试验研究

应用正交设计方法,以水料比、硫铝酸盐水泥掺量、硅灰掺量定为3个因素,每个因素设置了3个影响水平,按照正交表共计设计9组配比方案,并经由试验得到不同配比下注浆材料的出机流动度、90 min流动度、12 h抗压强度、1 d抗压强度、28 d抗压强度。采用极差分析,确定各影响因素敏感性,绘制直观分析图反映各因素对注浆材料流动度、抗压强度的影响,分析了各因素对注浆材料性能的影响规律。试验结果表明:当水料比为0.19,硫铝酸盐水泥掺量为13%,硅灰掺量为7%时水泥基注浆材料浆体出机流动度为385 mm,90 min流动度为350 mm,12 h抗压强度为4.8 MPa,1 d抗压强度为23.3 MPa,28 d抗压强度为86.9 MPa,均满足技术要求。     

柠条塔牵引所馈线保护过流Ⅱ段跳闸原因分析及解决措施

随着我国电气化铁路的不断发展,供电安全与供电可靠性引起线路故障时常发生,从而导致运输企业的经济效益也受到影响。研究表明,在红柠铁路,随着运量的提升,牵引机车类型的变化,原设计的牵引供电系统能力逐渐不能满足现在的供电负荷需求,经常引起牵引变电所馈线跳闸。本文通过对红柠铁路柠条塔牵引变电所馈线保护过流Ⅱ段跳闸原因进行分析,提出了调整馈线整定值、合理优化运输组织方案等临时解决措施,以及对牵引供电系统进行能力提升改造等永久性解决措施,为红柠铁路满足运量提升,保证红柠铁路运输畅通提出了解决思路。     

全面实施《船舶压载水公约》存在的问题分析

《船舶压载水公约》于2016年9月8日达到生效条件,但目前仍未全面实施。本文在研究《船舶压载水公约》立法的基础上,从船舶检验发证、港口国检查取样分析方法、压载水管理系统的有效性和可靠性、区域规则与全球公约不一致性等四个方面,对《船舶压载水公约》全面实施所面临的困难进行了分析。     

“十二五”时期我国内河港口发展前景及投资机会分析

内河港口发展不但对所在城市和沿江腹地经济有着巨大的拉动作用,而且与沿海城市经济之间也有着相互促进的联系。内河运输在整个综合运输体系中的作用越来越受到重视,内河港口发展建设已上升为国家战略,成为"十二五"时期及未来很长一段时期综合运输体系建设的战略重点,内河港口的发展前景和投资机会值得港口经营人进一步研究关注。     

铁路路基工程信息化技术

在"智能制造"的国家战略号召下,铁路行业正经历着信息化、智能化的发展浪潮,信息化、智能化技术与高速铁路建造技术的融合,将全面提升铁路建设的效率与管理水平,促进铁路建设向"智能建造"转变。本文介绍了目前我国铁路路基工程信息化技术成果,详细阐述了铁路路基施工过程、质量检测的信息化系统功能、技术方案及其在铁路工程建设项目中的应用情况。铁路路基信息化建设将有助于全面提升铁路路基工程建造技术水平,为高速铁路"智能建造"提供有力支撑。     

匝道合流交通场景下自动驾驶汽车安全性测试评价方法

矿用无人运输车辆作业环境恶劣,存在大曲率弯道、坡道等非结构化道路明显特征,对无人化运输控制要求高。为改善PID等传统控制算法适应性问题,提高无人驾驶轨迹跟踪的车辆横纵向控制精度,提出一种纯跟踪与PID结合的多点预瞄横向控制、考虑模糊控制表参数拟合的纵向控制方法,减少控制参数的同时提高算法效果。根据传统控制算法设计基础控制器,结合基础算法优势进行横向与纵向控制算法设计,通过硬件在环仿真和实车测试验证算法的性能。试验结果表明,横向控制算法与斯坦利算法相比,车辆路径跟踪精度有明显改善,纵向控制方面,速度跟随误差<1 km/h,保证了车辆驾驶时的平稳性与舒适性。     

组合式收油机设计与应用

通过对现有收油机原理与应用情况分析,确定组合式收油机基本结构。在原理分析中,围绕提高收油机溢油回收效率、减小收油机重量、提高收油机作业灵活性等发面内容进行了详细的讨论。在设计中采用V型槽结构的滚筒外形,并对收油机滚筒表面进行粗糙化处理,收油机的机体使用组合式结构,使收油机即可以独立使用,也可以形成组合体使用,从而适应不同应用场景。     

标准化电子航海图数据保护方案关键技术研究

为确保电子航海图在传输过程中的安全性和完整性,提出一种基于现代加密技术、数字签名、数字证书技术的电子海图数据保护方案.方案在数据提供商、设备制造商和数据用户三方相互鉴别、相互认证的条件下实施,通过用户权证文件和海图单元权证文件来鉴别用户身份和传递密钥,并给出了用户权证文件和海图单元权证文件的数据格式.ENC数据由数据提供商进行加密和签名,在用户端采用DSA作为签名验证算法,利用CRC32、Blowfish和ZIP算法设计了完整性验证、解密及解压缩流程,最后给出了算法中重要参数的具体值.应用结果表明,该方案能有效保护电子海图数据在分布和使用中的安全性和完整性.