单车场景下城市交叉口的智能驾驶车辆左转决策研究

在复杂动态的城市道路环境中,不同的交通参与者之间会不可避免地产生时间或空间上的冲突.针对该问题,对智能驾驶车辆在城市交叉口左转时潜在的冲突行为进行分析并建立决策模型.考虑了车辆运动模式并基于高斯过程回归模型(GPR)建立了直行车辆长时轨迹预测模型,结合轨迹预测提出了基于冲突消解的智能驾驶车辆决策流程(模型)和考虑多因素...     

大粒径大孔隙沥青碎石抗裂基层的应用研究

针对长沙机场高速公路旧路面水泥稳定碎石基层水泥用量大、强度高从而导致路面反射裂缝特别严重的问题,提出采用“骑缝黏贴抗裂贴+大粒径大孔隙沥青碎石抗裂基层”方法进行处治,并对大粒径大孔隙沥青碎石抗裂基层混合料配合比设计方法、混合料路用性能等方面进行相关试验研究,提出了全新的配合比设计方法。通过试验段运营2 a后实测数据表明,大粒径透水沥青混合料基层具有良好的防治反射裂缝能力,有效解决了长沙机场高速公路反射裂缝严重这一技术难题。     

面向热轴故障的高速列车轴温阈值预测模型

针对现有基于车轴温度固定阈值的故障检测系统适应性差且误报率、漏报率高的问题, 综合考虑列车速度、环境温度与运行工况等因素对轴温的影响以及各因素之间的关系, 建立了高速列车轴温动态阈值预测模型; 考虑高速列车在不同运行工况下轴温变化的差异特征, 将列车运行状态分为加速、匀速和减速3个阶段, 并针对每个阶段运用皮尔逊相关系数法分析列车速度、环境温度、荷载等原始监测数据以及各阶段运行时间、初始轴温等衍生数据与轴温的相关程度; 提取与轴温变化密切相关的因素, 基于多元回归分析方法, 针对列车的3个运行阶段, 分别建立基于原始监测数据的轴温动态阈值预测模型和基于原始监测数据与衍生数据的改进轴温动态阈值预测模型, 并采用F检验方法对模型的有效性进行检验, 基于中国高速列车实测轴温数据对模型的正确性进行了验证。研究结果表明: 列车在加速、匀速与减速3个阶段中, 轴温真实值与改进轴温动态阈值预测模型预测值的平均相对误差分别为2.0%、4.1%和3.3%;相对于基于原始监测数据的轴温动态阈值预测模型, 3个阶段中改进轴温动态阈值预测模型的预测精确度分别提高了79.8%、64.3%和65.6%;改进预测模型的决定系数大于0.99, 显著性概率小于0.05, 表明模型有效。      

广深准高速铁路钢轨波状磨耗特点和发展规律

根据现场调查和试验测试，文章首先介绍了广深准高速铁路钢轨波状磨耗的特点，然后，运用所建立的力学模型，研究了波磨轨引起的轮轨动力作用，提出了准高速钢路钢轨波浪形不平顺的限值，同时还指出了其发展规律。     

“自主—互动—提升”三步曲教学模式在妇产科临床教学中的应用

＂自主—互动—提升＂三步曲教学模式重视提高学生的自主学习意识,强调开展以学生为中心的师生互动的教与学活动,注重学生、师生及医患之间的相互交流。将＂三步曲＂教学模式应用于妇产科临床教学,充分调动学生学习的主动性、积极性、创造性,引导解决妇产科临床问题,培养临床思维、综合分析能力及医患沟通能力,使教学过程更符合学生掌握临床知识的客观规律,可收到更好的教学效果。     

轨道交通信号故障安全的安全态

众所周知,轨道交通信号必须遵守的一个重要原则就是故障导向安全,也就是当轨道交通信号系统内部发生故障时自动处于安全状态.如何理解这个安全状态,本文就此发表一些看法. 1 安全确认型故障安全原则 早在1825年,世界上第一条铁路——英国的新斯托克顿到达林顿的铁路,为了防止后续列车与在车站内停车的列车发生冲突,在夜间,有列车在站内停车时,用车站窗口点亮的蜡烛作为停车信号,表示站内有车,后续列车不能再进站;以烛光熄灭作为允许运行信号,表示站内没有车,后续列车可以进站.     

浅议沥青面层平整度

对面层平整度的重要性进行了说明 ,并详细介绍了不同的平整度指标和测定方法。同时对影响道路平整度的原因进行了分析 ,提出了相应的解决措施