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EGR 系统通过调整阀开度实现对再循环已燃气体的流量控制,现有 EGR 阀开度控制算法多采用传统PID 控制算法。传统 PID 控制算法中,差分项对数据误差和干扰较敏感,易引起振荡。针对这一问题,采用四点中心差分法代替原有一阶后向差分算法,考虑过去4个时刻的误差,通过时间加权求和得到优化的差分量,该方法可减少数据误差对差分项的干扰。采用阶跃响应曲线法对 PID 参数进行整定。追踪三角波目标开度的试验结果表明,利用该改进算法及参数整定方法可得到一套控制效果较好的 EGR 阀控制算法及控制参数,所控 EGR 阀可准确跟踪目标开度的快速变化,满足实际使用的要求。 相似文献
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用户对行车安全的重视、国家法规对车辆制动系统安全性的要求,促使了ABS的诞生。从上世纪80年代至今,ABS已经发展成熟并普及成为车辆制动系统的必须部。本文对ABS的基本工作原理和ABS在重型卡车上的应用进行了详细阐述,并对未来ABS的发展趋势进行了展望。 相似文献
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习主席强调指出:“部队实战化水平,决定着部队能不能打仗、能不能打胜仗。要始终坚持战斗力这个唯一的根本标准,全部心思向打仗聚焦。各项工作向打仗用劲,切实把部队实战化水平搞上去。”当前,野战化条件下作战车辆装备维修保障组织实施复杂,标准要求很高。为使野战化条件下作战车辆装备维修保障力量编组灵活性更高、针对性更强、整体效能发挥更加明显,应实现模块化保障力量的功能有效聚合。各保障分队应紧跟信息化发展步伐,在现行体制编制框架内,积极探索野战化条件下车辆装备训练和保障的新方法,构建维修方式平战一体、维修任务上下衔接、资源配置综合集成、力量编组平战兼容的保障模式,提升车辆装备保障能力。 相似文献
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随着BDS-3的升空运行,GNSS多星座观测条件得到显著改善,面对新一代北斗卫星导航系统,TB 10601—2009《高速铁路工程测量规范》的控制网观测时长以及作业效率的性能有待评估分析。首先,根据单GPS、GPS+BDS卫星可见性分析全球PDOP值的变化情况;然后,推导其基线解算精度随观测时长变化的先验模型;最后,以某高铁线路CPⅡ控制网的观测数据为例,通过自编软件实现单BDS、单GPS、GPS+BDS三种模式的基线解算。结果显示,相比单GPS、GPS+BDS在我国的PDOP值能够降低0.7~1.6,且相对定位精度(观测时长约16 min)与单GPS(观测时长60 min)相当。示例结果中,GPS+BDS平面和高程方向定位精度分别为4.3 mm和10.9 mm,相比单GPS分别有54%和57%的提升。结果表明,在高铁CPⅡ控制网测量中,GPS+BDS能够将观测时长缩短为规范的34%,且满足GPS所要求的指标,并对规范修订具有一定参考价值。 相似文献