转弯型堆垛机的速度校核模型研究

作为立体仓库主要设备的堆垛机的工作效率是整个立体仓库工作效率的决定因素。现有堆垛机速度校核模型研究主要针对巷道式堆垛机,本文提出了一个转弯型堆垛机的速度校核模型,并成功应用于秦皇岛港自动化立体仓库系统中核算转弯型堆垛机的存取速度。     

材料特征对新浇筑混凝土与基体混凝土界面黏结性能的影响

新浇筑混凝土原材料组成及性能特征对新浇筑-基体混凝土界面黏结性能有重要影响，为此，采用自行设计加工的45°Z型斜剪、轴向拉拔夹具，开展新浇筑混凝土-基体混凝土界面剪切试验和钻芯拉拔试验测试，研究了新浇筑混凝土粗集料石粉含量、粗集料最大粒径、单掺钢纤维和聚合物乳液、复掺钢纤维和聚合物对3 d、28 d新浇筑混凝土-基体混凝土界面抗剪强度及90 d界面黏结强度的影响。研究成果表明：粗集料中石粉含量在不超过5%的情况下，有助于改善新浇筑混凝土-基体混凝土界面黏结性能；适当减小新浇筑混凝土中粗集料最大粒径能有效提高新浇筑混凝土-基体混凝土28 d、90 d界面黏结性能；粗集料最大粒径对新浇筑混凝土-基体混凝土界面黏结强度影响依次为：钢纤维混凝土>普通混凝土>钢纤维聚合物混凝土>聚合乳液改性混凝土；在新浇筑混凝土中掺入钢纤维和聚合物乳液有助于改善新浇筑混凝土-基体混凝土界面黏结性能，且钢纤维和聚合物乳液复掺效果优于单掺，新浇筑混凝土-基体混凝土界面黏结性能优劣顺序依次为：钢纤维聚合物混凝土>聚合乳液改性混凝土>钢纤维混凝土>普通混凝土。     

基于CenterNet的路侧单目视角车辆3D形态精确感知

车辆3D形态的精确实时感知对于智能交通中的车辆行为分析、交通流参数估计等应用和无人驾驶都至关重要，其中，如何克服透视投影的限制，从路侧单目视角下感知车辆3D形态正成为具有挑战的课题之一。为解决这个难题，采取深度网络提取投影特征，结合空间标定模型中的几何约束，实现2D投影至3D空间的3D形态恢复构建。首先，基于前期工作，对道路场景中的相机构建空间标定模型，以获取透视空间的2D-3D互映射矩阵；然后，以当前流行的简洁高效的CenterNet深度网络为基础，设计车辆3D形态投影特征的检测网络，融入多尺度特征融合模块以优化透视投影下不同尺度车辆目标的检测，同时优化高斯凸包热力图以增强车辆目标的特征检测力度，根据先验几何约束设计加强损失函数以加快收敛；最后，通过建立的空间形态几何约束模型，对网络输出特征投影点进行解码，构建出完整的车辆3D形态信息。试验以路侧视角下的BrnoCompSpeed数据集和自制数据集为基础，手工标注满足试验需求的样本目标，并做图像增广以模仿多变的道路监控视角及环境。在试验结果评价中，分别对网络检测结果及最终构建的3D形态进行评价，其中对于网络检测结果，以投影特征构成投影凸包的平均精度为评价指标，交并比(IoU)阈值为0.7时，在BrnoCompSpeed测试数据集上得到AP值为87.35%，召回率和精确率分别为87.39%与90.78%。同时，设计消融试验证明网络改进模块的有效性。对于3D形态构建结果，分别对空间定位、3D尺寸、偏转角及3DIoU等指标都进行定义，并以3DIoU为评价标准，验证多个改进模块及不同视角对于最终精度的影响，最后在BrnoCompSpeed测试数据集中的平均3DIoU达到0.738。设计的网络FPS为27，可满足实时性的需求。     

极区航行的船员资质要求及培训建议

针对国际海事组织以及环北冰洋如加拿大、俄罗斯等国家颁布或实施的一些相关规则,分析冰区航行船员适任资质的要求,船员必须具有相应时间的冰区航行经验或者需要进行冰区航行培训取得资质证明,最后分析中国极区航行培训现状并提出建议。     

醇液中水含量的快速测定

通过测定醇水溶液（主要是醇和水）的电流和电阻，阐明了醇水溶液中水含量与电流、电阻或电导呈线性关系。为工矿企业工作现场快速而较准确地测定醇水溶液中的水含量提供了一种快捷的方法。     

击水三千里海上写春秋--前进中的深圳海事局

2005年,对于深圳海事局来说,是不平凡的一年。这一年,在船舶交通流量持续增长的情况下,交通事故总数连续3年持续下降,全面完成了年初与部局签订的14项工作责任指标;这一年,由深圳海事局起草的《深圳市海上交通安全条例》正式颁布实施,使深圳市海上交通安全管理的法制建设走进新     

老柴窝隧道综合防排水施工

根据老柴窝隧道防排水系统工程设计技术要求，隧道工程范围内的防排水处理方法以排水为主、防排结合的原则，结合施工实际情况介绍老柴窝隧道防排水施工过程。     

北江大桥岩溶区成桩加固处理施工技术

北江大桥位于京珠国道主干线高速公路甘塘至大镇段，主墩桩径2．4m，其余桩径1．5m。桩基持力层灰岩裂隙发育，形成大大小小的溶洞。桩基按常规工艺进行施工时，陆续出现孔壁坍塌、孔内水头骤降及地表坍塌等现象。简要介绍了岩溶区成桩加固处理施工技术。     

谈网络技术在公路设计单位中的实际应用

对办公网络要求与设计以及远程访问在公路设计中的实现和网站的建设进行了探讨。     

浅析施工企业的项目成本控制

分析了施工企业的项目成本控制程序，提出了施工企业项目成本控制的主要措施。