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为解决多轴转向车辆模型非线性和各种干扰影响下的控制问题,分析了轮胎非线性和外界干扰,建立多轴转向车辆的二自由度非线性模型,应用T-S模糊理论,将其转换为局部线性的T-S模糊模型。基于并行分配补偿法(PDC)和H∞鲁棒控制理论,设计了转向系统的模糊PDC H∞鲁棒控制器,并利用线性矩阵不等式和模糊逻辑控制工具求解控制器。在正弦波和阶跃信号干扰下,车速为80km.h-1时,进行前轮转向回正和前轮角阶跃输入转向的仿真试验。仿真结果表明:侧偏角和横摆角速度动态响应的超调均为0,且均在0.06s内达稳态值;前轮转向回正试验的侧偏角和横摆角速度稳态值均为0,前轮角阶跃输入转向试验的相应值分别为0和1.2(°).s-1,且稳态横摆角速度增益为0.24[(°).s-1].(°)-1。这说明了多轴转向车辆在模糊PDC H∞鲁棒控制下的高速转向平稳迅速,T-S模糊建模和鲁棒控制器设计算法对解决轮胎非线性和外界干扰影响是有效的。 相似文献
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介绍了一座较大跨度的中承式钢管系杆混凝土拱桥—朝阳东大桥的设计思路和工程主要技术特点,并就设计过程当中的一些体会,对钢管混凝土拱桥的应用提出了一些看法,可以给业内同行提供参考,对今后大跨拱桥设计提供借鉴。 相似文献
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近期,68212部队汽车连积极响应上级“学习十七大。贯彻十七大”的号召,认真组织全连官兵学习十七大精神,对照身边先进人物事迹,在连队中开展“三比三看”活动,即:工作比干劲,看谁更爱岗;生活比勤俭,看谁更节约;技术比标准,看谁更精湛。并且举办了以“回顾外训,保持荣誉,再立新功”为主题的大型图片展,以此激发全连官兵的集体荣誉感, 相似文献
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驾驶员眼椭圆二维正态分布理论解释 总被引:4,自引:0,他引:4
本文以二维正态分布理论为依据,解释为什么正常驾驶姿势下汽车驾驶员眼睛位置在车身坐标系中的分布图形呈椭圆形。并说明驾驶员眼椭圆视切比与包含比之间的内在联系。 相似文献
40.
混凝土斜拉桥徐变倒退分析 总被引:6,自引:0,他引:6
本文在徐变老化理论的基础上,建立了附有计算机软件的徐变倒退分析精确计算方法,为斜拉桥考虑徐变影响进行倒退分析提供了一种实用计算方法。 相似文献