基于STM32的蓄电池检测系统设计

蓄电池检测系统是蓄电池质量指标中非常重要的一环,直接影响蓄电池的性能和寿命。本文介绍一种以STM32微处理器STM32F103RCT6为核心的铅酸蓄电池高精度智能检测系统,可以同时检测电压、温度、液位,并根据神经网络计算得到电解液密度,用户在上位机完成测试参数设置,自动对电池的各项数据进行存储和报警。文中详细介绍了系统组成、硬件和软件设计。实践证明该检测系统满足实际需求。     

基于T-S模糊模型的多轴转向车辆H_∞鲁棒控制

为解决多轴转向车辆模型非线性和各种干扰影响下的控制问题,分析了轮胎非线性和外界干扰,建立多轴转向车辆的二自由度非线性模型,应用T-S模糊理论,将其转换为局部线性的T-S模糊模型。基于并行分配补偿法(PDC)和H∞鲁棒控制理论,设计了转向系统的模糊PDC H∞鲁棒控制器,并利用线性矩阵不等式和模糊逻辑控制工具求解控制器。在正弦波和阶跃信号干扰下,车速为80km.h-1时,进行前轮转向回正和前轮角阶跃输入转向的仿真试验。仿真结果表明:侧偏角和横摆角速度动态响应的超调均为0,且均在0.06s内达稳态值;前轮转向回正试验的侧偏角和横摆角速度稳态值均为0,前轮角阶跃输入转向试验的相应值分别为0和1.2(°).s-1,且稳态横摆角速度增益为0.24[(°).s-1].(°)-1。这说明了多轴转向车辆在模糊PDC H∞鲁棒控制下的高速转向平稳迅速,T-S模糊建模和鲁棒控制器设计算法对解决轮胎非线性和外界干扰影响是有效的。     

舰用大型进气装置动力特性研究

进行舰用进气装置系统的动力特性分析可以解决结构在使用中遇到的振动导致变形过大等问题,并为结构优化设计起指导作用.从舰用进气装置动力特性的研究需要出发,论述了动力特性分析的理论基础,以某大型进气装置为对象,针对激励环境、固有特性及动力响应进行了试验研究.提出了适合于船载复杂结构的有限元分析技术,通过试验计算的对比分析,验证了分析方法的可行性和准确性,并指出了进气装置固有特性和动力敏感度的特征.     

连续刚构桥沿预应力钢束纵向开裂问题研究

通过研究箱梁底板沿预应力束出现的纵向裂缝,分析预应力束附近的横向次拉应力,同时考虑施工中可能产生的偏差情况,对圆形波纹管保护层厚度提出相应的计算公式,对于施工有着重要的实践意义。     

水上交通运输专业研究生人才培养优化方案

为了培养适应现代水上交通运输发展需求的专业人才,对高校该方向专业的人才培养现状进行调查发现培养方案有专业选修课的设置存在缺陷、课程体系存在缺陷、学生运用计算机软件的能力有限、研学条件不能较好地满足学生综合素质培养的要求等问题。结合水上交通运输专业就业需求,提出基于OBE理念,将学生作为教学的主体,围绕预期成果进行反向教学设计,有意识地培养学生的科研意识和创新性思维等综合素质的人才培养优化方案。     

大跨度中承式钢管系杆混凝土拱桥设计和体会

介绍了一座较大跨度的中承式钢管系杆混凝土拱桥—朝阳东大桥的设计思路和工程主要技术特点,并就设计过程当中的一些体会,对钢管混凝土拱桥的应用提出了一些看法,可以给业内同行提供参考,对今后大跨拱桥设计提供借鉴。     

沥青路面严重车辙病害的治理

车辙是沥青混凝土路面特有的一种破坏形式,它是在行车荷载重复作用以及气候(高温)等因素综合作用下产生的一种永久性变形,表现为沿行车轮迹产生纵向的带状凹槽,严重时车     

没有兑现的承诺 3·15汽车服务维权大调查

孟子云:"诚者,天之道也,思诚者,人之道也。"诚信、承诺是每一个汽车企业的根基,出售的每一款车型产品,提供的每一次售后服务,发布的每一个汽车政策,举起的每一面维权大旗都包含着承诺,这些承诺构建了信赖,成就了销量,保护了权益。在又一年3·15消费者权益日之时,我们调查了58个汽车品牌的服务承诺,采访了1000名消费者和相关人士完成了汽车品牌服务承诺完成度排行、汽车三包政策调查以及汽车维权现状分析,更揭示了汽车经销商不为人知的内幕,为您展示关于承诺的力量。     

长江口深水航道船舶航行与疏浚作业安全通航探讨

随着长江口深水航道条件的改善，通过深水航道的大型船舶流量显著提高。根据通航规定，凡吃水在7米以上的船舶可在深水航道进出，因而近年来吃水10米以上的大型船舶在深水航道迅速增加，不仅推高通航船舶流量的明显增长，而且使得通过深水航道的船舶实际吃水和尺度也逐渐增加。     

新加坡电力蓄电池双能源工程车方向选择电路的设计

文章介绍新加坡电力蓄电池双能源工程车的方向选择电路的设计原理,重点阐述了机车重联时,不同编组时的方向控制原理。