带硬时间窗的航空路径规划模型

针对物流快递行业,以牺牲部分成本来完全满足快递时效的要求,建立了基于硬时间窗的航空路径规划模型,采用并行遗传算法进行了求解.同时建立了相应的软时间窗模型,通过构造满意度函数,与硬时间窗的结果进行了对比分析,算例结果表明硬时间窗的规划路线虽然成本较高,但是更注重时效性的客户的满意度也高,这种规划方法更适于中端物流企业的特点与要求.     

沥青路面车辙病害修补技术

沥青路面早期病害现象比较普遍,引起的原因很多,其中与预防性养护不到位有直接的关系。车辙是沥青路面常见病害之一,采取快速、适用、经济和有效的预防养护处治技术对维持路面使用功能和延长路面使用寿命意义重大。     

基于轴距预瞄的非匀速工况车辆悬架状态估计

为实现车辆在非匀速行驶时的悬架相对速度和簧上绝对速度估计，同时减小车载传感器的数量，构造了不考虑车轮动力学、以车轮垂直速度为输入的车辆悬架系统简化模型，设计了一种基于速度自适应轴距预瞄的结合卡尔曼滤波算法估计整车悬架相对速度和簧上绝对速度的方法。仿真结果表明，在车辆非匀速行驶通过低频正弦路面、减速带、凹坑以及典型随机路面时，所提出的方法可以准确估计车辆的悬架相对速度和簧上绝对速度，且速度自适应轴距预瞄的引入减少了传感器的使用数量。