基于ARM/Linux的嵌入式卫星定位平台设计及实现

针对多于4颗卫星的GPS导航解算及其在嵌入式平台上实现的问题,设计了接收机位置求解算法,在ARM平台上移植嵌入式Linux并实现嵌入式导航软件.首先分析了导航数据提取理论模型,基于最小二乘法设计了接收机位置解算算法.为满足便携性和可移植性,基于ARM9给出了嵌入式GPS导航解算系统平台,并在嵌入Linux系统下设计和开发了GPS导航解算软件.实验结果表明,基于最小二乘法的单点定位精度高,系统可靠性高,可移植性强.     

彩色数字图像打印技术的研究

详细地讨论了运用抖动法和浓度参数法输出灰度及彩色图像的打印技术。研究了灰度转换与ＲＧＢ三基色转换２种处理方法，编程在Ｅｐｓｏｎ系列和ＨＰ系列打印机上实现。     

深海潜标多螺旋桨推力姿态控制仿真

海洋潜标上搭载的环境监测设备和仪器对潜标姿态提出了不同的要求,针对潜标在水平流的作用下产生纵倾和横倾时的姿态主动控制问题,化简潜标空间运动的非线性数学模型为2个垂直面运动模型,基于该解耦模型,采用多螺旋桨推力为控制量,提出了一种基于输入输出线性化的状态反馈姿态控制律,并编制Matlab程序进行仿真。结果表明,该控制律能够将处于不同海流流向下的深海潜标的姿态控制到参考姿态。     

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根据我国建国以来铁路列车运行计划编制的特点,将编制方法分为4个阶段,分析归纳了4个阶段编辑方法的基本特征、主要成果、与发达国家的差异及存在问题。接着,论文根据列车运行计划编制涉及的主要方法与技术,从列车运行图、人员与设备周转计划、车站作业计划、方案计算验证4个方面分析了列车运行计划编制的主要方法和技术关键。通过对列车运行计划集成编制的研究,提出了新一代列车运行综合计划编制的系统框架、需要突破的关键科学问题以及技术实现的要点。最后,结合作者在该领域已经取得的研究进展,阐述了新一代列车运行综合计划系统编制的功能及其应用案例。     

小型滚塑船艇设计与研究

文中描述了滚塑成型技术以及该技术的原理在国内外的发展现状,分析了玻璃钢、合金钢以及塑料等造船材料的特点以及优势和应用前景,讨论了将滚塑成型技术应用于小型游艇建造的可行性以及应用前景、社会经济效益,并指出了这种技术用于船舶建造的问题及解决方法。分析认为,滚塑成型技术在小型船舶行业有着广阔的前景。     

公路客运价格对消费价格指数波动的影响研究

近年来我国居民消费价格指数波动幅度较大,通胀和紧缩压力交替出现,宏观经济调控难度逐渐加大. 公路客运价格是测算居民消费价格指数的基础指标之一,本文通过建立居民消费价格分类指数对总指数的贡献度模型,定量测算公路客运价格对居民消费价格指数波动的贡献程度. 测算结果表明, 交通指数对居民消费价格指数贡献较大且增长较快,从2002年的4.44%增长到2007年的7.47%,与我国私人汽车保有量快速增长的发展趋势相一致,而长途汽车价格指数对居民消费价格指数的贡献度比较小且波动不大,基本维持在2.41%左右,较好地起到了平抑消费价格指数上涨的作用.     

我国综合运输统计指标体系构建研究

本文分析我国综合运输统计现状和问题,总结美国综合运输指标体系经验,在系统分析各运输方式现状统计报表基础上,探索构建综合运输统计指标体系,反映综合运输体系发展状况、运行特点。     

后张预应力混凝土孔道真空压浆施工技术

真空压浆是后张预应力混凝土结构施工中的一项新技术,已经越来越广泛地应用于工程实践中。结合工程实例,从材料要求、浆体配制、机具准备、试压、压浆、清理等方面详细介绍了真空压浆施工工艺,并重点阐述了施工过程中的质量控制要点,可供类似工程参考。     

基于“湖仓一体”技术的城轨大数据平台设计与升级改造实践

为了探寻城市轨道交通行业大数据平台建设与升级改造的最优方案,本文以城轨大数据平台为研究对象,从城轨大数据平台发展历程出发,梳理城轨大数据平台发展的3个阶段,分析各阶段大数据平台所采用的技术与优缺点,重点总结当前阶段“湖仓一体”大数据技术所具备的湖仓一体、流批一体、OLTP+OLAP、多重负载等优点,研究了基于该技术的大数据平台架构升级改造设计要点,并将该技术在北京地铁数据中心的大数据平台升级改造中进行应用验证。结果表明：“湖仓一体”大数据平台技术兼具数据湖的低成本、数据仓库的高性能等优点,解决了原大数据平台在性能、容量与多用途支持上的不足,为城轨行业大数据平台建设与升级改造提供了新的解决思路。     

加强在制品管理 提高生产管理水平

在制品是在生产过程中的已下料材料、毛坯、零件、总成和成品的总和。在制品牵涉的范围广,管理工作复杂,对生产的影响大。搞好在制品管理,有利于提高产品质量,提高经济效益和降低消耗,并对工厂的均衡生产和文明生产起到保证作用。因而在制品管理是工厂生产管理的重要内容。几年来,二汽在实践中不断探索提高在制品管理水平,我们的体会是要做好以下几项工作。