减轻新干线速度提高时产生“刺耳”感的对策

为了减轻乘坐高速列车时产生的“刺耳”感。日本研制了一种新的换气系统。该系统通过检测车内外空气压力的变化来控制节流率，其基本性能通过１００系、３００系新干线电动车最高速度为２７５ｋｍ／ｈ的运行试验得到了验证。因此，可以认为它能够有效地减轻“刺耳”感，并且由模拟试验证实，该系统能够适应以３５０ｋｍ／ｈ速度运行的高速列车的需要。     

铁道车辆修理技术的革新与开发

综述ＪＲ东日本客运公司自１９８７年民营化以来，对机车车辆修理技术的革新与开发状况，并介绍了今后技术开发方向。     

齿轮的以挤代剃工艺

挤齿工艺有单轮、双轮和三轮挤压三种形式,在我厂生产中均有应用。在精度控制方面,以单轮最好,其余两种次之。这是因为挤轮的制造和装配都很难达到理想的精度以及调整困难之故。单轮受力情况不佳,作用力不能互相抵消,对机床的刚性要求较高。为了减小单轮挤齿时的作用力,在国外有的把挤轮的齿面做成和剃齿刀一样的带槽齿面,相邻同名齿面的沟槽互相错开,以保证齿轮齿面都受到同等机率的挤压。我厂的单轮挤压的挤轮没有开     

新开发的车下设备清洗装置

清扫作业作为“３Ｋ”作业，如何改善，是个重大课题。新开发的高压温水自动喷射清洗装置，作为改善的措施，取得了显著成果。     

新干线高速化与舒适度评价

介绍了影响舒适度的物理因素，舒适度的研究现状以及今后提高舒适度的对策。     

舰船控制系统中复合误差控制算法

针对舰船中多因素交互的电力推进控制系统误差特性,选取电机系统为研究对象,通过对误差控制算法和控制模型的研究,设计一种基于滑模控制和模糊神经网络控制相结合的电机转速误差复合控制系统,克服了电机单一控制的不利,消除了系统中电流输出的抖动现象,保证了控制系统输出的稳定性和平稳性。     

一种面向ADS的模型驱动式逻辑场景建模及仿真方法

汽车自动驾驶的场景建模及仿真分析是确保自动驾驶系统安全性的关键，对于提高整个系统的安全性至关重要，已经引起工业界和学术界的广泛关注。场景建模是场景仿真、测试、验证分析的基础，能够有效帮助发现场景中存在的危险，是自动驾驶系统设计开发面临的挑战性问题之一。然而，现有的场景模型生成方法，主要采用数据驱动式，结合路采数据和数字孪生技术构建具体场景，无法有效应对ADS场景复杂、类型多样、测试效率不高的问题。同时，为了提高场景的覆盖率，迫切需要从逻辑场景的层次设计一种可视化的场景建模语言，可用于构建逻辑场景，并具有丰富的语义模型，能够支持逻辑场景的测试及验证分析。针对以上问题，我们提出一种模型驱动式场景建模方法用于构建逻辑场景模型，并结合ADS领域知识及ISO 26262功能安全标准，提出了一种逻辑场景建模语言SML4ADS，给出了其相应的语法及语义模型。此外，设计并实现了一种可扩展的、灵活的场景模型仿真方法，能够支持多种场景仿真工具。结合实际案例分析，展现了本文所提出的模型驱动式场景建模及仿真方法的有效性，为后续场景模型的测试、验证与分析奠定基础。