基于抗差Kalman的天导/惯导组合导航技术

以天导位置作为量测信息对惯导设备进行综合校正时,天导位置误差因测星修正作用存在“误差回降”现象,降低惯导设备误差估计效果。针对上述问题,提出基于抗差Kalman的天导/惯导组合导航技术,降低“误差回降”对滤波精度和稳定性影响。试验表明,采用抗差Kalman可稳定估计惯导误差,证实所提方案具有较强的应用价值。     

码头转折处泊位富裕长度的探讨

码头岸线呈折线布置,是海港总平面布置的常见形式,现行规范在计算转折处泊位长度时,没有给出折角两侧泊位等级不相同情况下的有关规定。提出了折角两侧泊位等级相同或不相同情况下都可以应用的折角处富裕长度计算式,并提出了相关建议。     

基于云计算的船舶监控系统设计

随着我国船运事业的发展,船舶监控系统的数据采集规模越来越大,系统处理数据的能力急剧下降,系统运行效率明显降低,已经无法满足监控系统对实时性的要求。随着云计算技术的发展,为海量数据处理提供了新的研究方向。利用云计算技术的集群方式,获得大量的计算资源和并行计算能力,从而提高对大规模数据的处理效率。本文设计了基于云计算环境的船舶监控系统,研究现有的分布式查询算法,提出基于TA算法和直方图策略的ITA改进算法,并进行仿真实验。     

深海采矿输送软管受力特性影响因素敏感性分析

研究深海采矿作业过程中矿物输送软管受力特性影响因素的敏感性,能够厘清软管设计过程中各参数的主次关系,减少设计迭代工作量。论文以某深海采矿系统的矿物输送软管为研究对象,建立包括采矿船、输送硬管、中继站、输送软管和采矿车的全系统耦合分析模型,对软管运动响应和受力特性进行时域分析。研究当采矿车按指定路径运动时,软管曲率、等效应力以及采矿车受力大小、角度对流速、流向、浮力块间距、浮力块数量、浮力块位置和矿浆密度等参数的敏感性,为软管构型设计提供参考。     

舰用大型进气装置动力特性研究

进行舰用进气装置系统的动力特性分析可以解决结构在使用中遇到的振动导致变形过大等问题,并为结构优化设计起指导作用.从舰用进气装置动力特性的研究需要出发,论述了动力特性分析的理论基础,以某大型进气装置为对象,针对激励环境、固有特性及动力响应进行了试验研究.提出了适合于船载复杂结构的有限元分析技术,通过试验计算的对比分析,验证了分析方法的可行性和准确性,并指出了进气装置固有特性和动力敏感度的特征.     

非核潜艇部队在未来海战中的作用

随着冷战和东西方对抗成为过去,我们发现今天的世界处于新的秩序中,对德国和西方盟国的单极威胁消失,而且安全形势也起了极大的变化,波罗的海的防御作为北约防御的一部分,历来是德国海军的重要任务,现在已成为邻国间合作的典范,并且,盟国武装力量和东方及东南方伙伴的对话和广泛合作是当今的重要课题。     

海事地理信息系统的设计与初步实现

海事地理信息系统是在计算机硬件和软件支持下,对空间信息进行存储、查询、分析和输出,并为用户提供决策支持的综合性技术。它能直观地显示重要的统计分析、专题信息,具有强大的辅助分析、决策能力。在介绍了GIS、B/S和C/S结构的技术特点的基础上,探讨了海事地理信息管理系统的结构设计、功能设计和数据库设计,并对系统进行了初步实现。通过对海事地理信息系统的建设,制定海事地理信息标准规范,当前的许多应用系统以及将来要建设的系统都可以而且应该在海事地理信息系统的基础上进行结合、扩展,充分发挥空间地理信息为信息化建设带来的巨大优势。     

浅谈船舶舾装件管理

船舶建造中因舾装件数量大、品种多,故管理工作难度较大。文中对船舶舾装件包含的内容、特点以及托盘管理的概念作了阐述,并结合舾装件的特殊性,从计划、集配和配送三方面对船舶舾装件进行托盘管理作详细介绍,并最终通过托盘管理,有利于解决库存量大,物资供应不及时等问题,同时可以降低造船成本,缩短造船周期。     

海洋温差发电用向心式透平机性能分析

针对海洋温差发电系统,采用R134a工质,进行了55kW级向心式透平机的初步设计。通过一维气动计算及计算流体动力学（CFD）数值模拟对透平机额定工况气动特性进行了研究。研究表明,在透平入口蒸汽温度23.5℃、入口压力0.63 MPa、出口压力0.413 MPa条件下,透平机气耗量为9.07 kg/s,透平机一维计算效率82.7%,数值仿真效率88.5%,输出轴功61.6 kW,折算输出电功率56.6 kW。研究成果可以为海洋温差发电用向心式透平机设计提供基础数据。