用创新精神推进改革

厦门港务集团（下简称“集团”）成立两年多来,在生产经营上取得了较好成绩,在体制改革上也取得了一定成效。但由于受种种因素的制约,改革的步伐迈得不够大,集团离真正意义上的市场化还有较大的距离,因此,我们认为,仍要以创新的精神业推动集团管理体制、组织机构、劳动人事等各方面的改革。具体的改革与发展纲要如下。     

基于双估计强化学习结合前向预测控制的自动驾驶运动控制研究

运动控制研究是实现自动驾驶目标的重要组成部分,针对传统强化学习算法在求解中因单步决策局限而导致控制序列次优的问题,提出了一种基于双估计强化学习算法及前向预测控制方法结合的运动控制框架（DEQL-FPC）。在该框架中引入双估计器以解决传统强化学习方法动作值过估计问题并提高训练优化的速度,设计前向预测多步决策方法替代传统强化学习的单步决策,以有效提高全局控制策略的性能。通过虚拟驾驶环境仿真,证明了该控制框架应用在自动驾驶汽车的路径跟踪以及安全避障的优越性,保证了运动控制中的精确性、安全性、快速性以及舒适性。     

磁吸式防渗膜截渗墙关键施工技术研究

HDPE防渗膜截渗墙目前还未进行大范围推广,但其良好防渗性能已在实际项目中得到验证。根据xx磁吸式防渗膜截渗墙项目,对防渗膜截渗墙的优化-磁吸式防渗膜截渗墙施工关键技术进行研究,包括施工工艺流程中的胶磁粘贴、防渗膜卷膜、铺膜、防渗膜搭接处处理、锁扣管松动顶拔。结果表明,磁吸式防渗膜截渗墙施工过程中,胶磁粘贴位置须提前设置;防渗膜卷膜须根据防渗膜下放次序进行调整;铺膜过程须配置合理配重进行;防渗膜搭接处须进行压膜处理以保证搭接效果;锁扣管顶拔前松动处理时间须进行有效控制避免墙体损坏或顶拔困难的情况出现。结合施工过程关键施工技术,给出了部分合理施工建议,以期为类似工程提供新的参考。     

面向自动驾驶数据生成的风格迁移网络研究

自动驾驶数据集的丰富性是保证基于深度学习的自动驾驶算法鲁棒性和可靠性的关键。当前的自动驾驶数据集在夜晚场景和各类气候、天气条件下的数据量仍十分有限,为满足无人驾驶领域的应用需求,本文中构建了风格迁移网络,可将当前自动驾驶数据集转换为夜晚、雪天等多种形式。该网络采用单编码器-双解码器结构,综合语义分割网络、跳跃连接和多尺度鉴别器等多种手段用于提高图像的生成质量,生成的图像具有良好的视觉效果。用真实数据训练deeplabv3+语义分割网络来评价生成图像的结果表明,本文采用的网络生成图像的平均交并比比基于双编码-双解码结构的两种网络（AugGAN和UNIT）分别提升了2.50%和4.41%。     

大连港大窑湾区一期工程的前四个泊位开山填海工程

介绍大连港大窑湾港区一期工程前四个泊位开山和填海工程中的质量监控和施工监理工作情况。     

香港后海湾跨海大桥预制混凝土节段梁短线台座法预制原理

钢筋混凝土和预应力混凝土梁式桥采用预制混凝土节段梁悬臂或吊挂拼装的设计与施工,在国内正逐步推广应用,介绍香港后海湾跨海大桥引桥采用短线台座法制造预制混凝土节段梁的预制原理,给同类施工提供借鉴。     

钢箱梁焊接应力分布规律及消除方法研究

以三跨连续钢箱梁为研究对象,采用超声波冲击应力消除法对钢箱梁进行焊接应力消除。通过对消除前、后的焊接残余应力进行测量,得到焊接应力大小及分布规律;同时验证超声波冲击焊接应力消除法对钢箱梁焊接应力消除的效果。     

傲霜斗雪 冰点何在——帮你揪出防冻液次品

冰点相同的防冻液也有可能防冻效果不同,上期汽车评价实验室已经分辨伯仲。然而,在这鱼目混珠的市场中,也存在着以次充好的次品,甚至是假冒伪劣。真相不容忽视,事实胜于雄辩。经过层层检验得知,市场上常见的分装防冻液"小粉瓶"达不到应有的防冻效果。