某大排量摩托车操纵稳定性分析

本文以某大排量摩托车为研究对象,针对大排量摩托车的操纵稳定性问题,通过3D扫描和使用三维软件测得该摩托车的整车结构参数,使用摩托车多体动力学仿真软件Ⅵ-Motorcycle建立该摩托车的动力学仿真模型。之后,对该模型分别在直线加速、直线制动和定圆三种工况下进行仿真模拟实验,并根据仿真后得到的后处理数据分析摩托车在不同工况下的操纵稳定性。模拟实验结果表明：本文的仿真模拟过程和最后实验得到的数据对以后国内大排量摩托车操纵稳定性的研究有一定的参考价值。     

同余关系和相容关系的一些性质讨论和研究

将离散数学中的同余关系重新定义,对相关的一些代数结构特性作了研究,并用例子说明了其合理性,同时也对相容关系作了进一步的研究和讨论,得到了一些定理结论.     

已建城区控规单元级雨水排水专业规划编制探讨

城市排水设施往往随着城市开发同步建设,对城市的正常运转有着至关重要的作用.控规单元级雨水排水专业规划的编制可明确排水管网、设施的布局,为排水设施的设计、施工提供依据[1].现以浦东新区御桥社区02单元为例,介绍雨水排水规划方案的编制思路、方法,并就相关问题进行探讨,为类似控规单元级雨水排水专业规划的编制提供借鉴.     

喷浆机器人自适应喷涂路径规划研究

为解决目前喷涂作业过程中环境精确感知难、喷涂效果评价难、喷涂路径规划复杂等问题,针对感知识别与路径规划技术进行研究。由于传统喷浆设备喷涂误差累计及不确定性,造成每环喷涂质量参差不齐及回弹量、剥落量居高不下,采用基于轴线归一法的隧道模型构建和多工序扫描策略,实现隧道环境识别、车体定位和喷涂质量感知,提高喷浆机器人外部环境感知能力;针对传统喷浆设备对多变复杂异构隧道适应能力差,导致无法灵活调整喷涂轨迹问题,提出多工况感知识别及路径规划策略,研究设计最优喷涂路径规划、减少直喷拱架的连续喷涂路径规划方法,降低喷浆机器人与隧道开挖工法的耦合性。在郭达山隧道、任家沟隧道等项目应用,感知识别断面拱架准确率达93%,定位精度、臂姿解算补偿误差控制在50 mm以内,验收质量合格情况下综合回弹率降低至11.9%。     

不同Munk矩系数作用下海洋拖曳系统水动力响应分析

海洋拖曳系统在海洋开发过程中具有重要作用。文章参考某海域下的环境参数,应用大型水动力分析软件Orca Flex建立了拖船匀速回转过程中拖曳系统的动态模拟。通过改变不同的Munk矩系数,实现了不同Munk矩作用下拖缆张力和拖体水下形态的实时响应,得到了不同Munk矩系数对张力变化的影响,为拖曳系统中缆的选择提供了依据。     

严格排放法规背景下太阳能在船舶上的应用研究

为降低船舶排气污染物排放,促进水运行业绿色健康发展。通过利用太阳能光伏系统代替部分船舶辅机发电机向船舶货仓甲板照明系统供电,并根据船舶排气污染物实船测试要求,对太阳能在船舶上应用效果进行实船验证,污染物CO、NOX、HC总体呈下降趋势。随着太阳能光伏技术的进一步发展,太阳能的利用将是未来实现船舶绿色航行的关键措施之一。     

基于自适应动态滑模控制的智能汽车纵向巡航控制

为消除参数不确定性和外部干扰等因素对智能汽车纵向巡航控制的影响,提出一种基于自适应动态滑模的纵向巡航控制方法.建立以广义纵向力导数项为控制输入的车辆纵向动力学模型,基于反步法构建保证车速与纵向加速度同时收敛于期望值的新型滑模函数;在此基础上,设计了期望广义纵向力的动态滑模控制律,并利用RBF神经网络对控制律中的未知干扰...     

氢电混合动力车动力系统结构布置研究

随着能源危机和环境恶化,汽车工业的进一步发展受到极大的挑战,发展新能源汽车成为未来汽车工业的发展方向。氢电混合动力车是一种新能源车,其动力系统的性能对汽车的整体性能起着至关重要的作用,为了更好地实现其性能,对其结构布置进行研究很有必要。通过与传统汽车、油电混合动力车以及纯燃料电池车的动力系统进行对比,研究了氢电混合动力车动力系统的组成与特点;并详细研究了动力系统的结构布置及其特点和各自适合的工况条件。通过以上的研究,为后续动力系统结构布置的选择提供了参考,并指出了其未来发展的方向。     

乳化沥青冷再生技术应用探索

近年来．为了促进国民经济的发展,我国大力加强基础设施建设．加大了对公路建设的投入．各种等级的公路里程均有了飞速的增长。公路建设大规模发展的同时,也带动了早期修筑公路的维修与扩建。沥青路面是我国道路的主要形式．因此在路面的改扩建过程中不可避免的产生了大量废旧沥青混合料,对于此类道路改善工程,往往将产生的废旧沥青混合料进行弃置处理,而废旧沥青混合料是可以再生利用的材料资源．如果废弃,不仅会造成资源的浪费．同时也会占用大量的土地和对公路的边坡及绿化造成长期的危害。