基于T-S模糊模型的多轴转向车辆H_∞鲁棒控制

为解决多轴转向车辆模型非线性和各种干扰影响下的控制问题,分析了轮胎非线性和外界干扰,建立多轴转向车辆的二自由度非线性模型,应用T-S模糊理论,将其转换为局部线性的T-S模糊模型。基于并行分配补偿法(PDC)和H∞鲁棒控制理论,设计了转向系统的模糊PDC H∞鲁棒控制器,并利用线性矩阵不等式和模糊逻辑控制工具求解控制器。在正弦波和阶跃信号干扰下,车速为80km.h-1时,进行前轮转向回正和前轮角阶跃输入转向的仿真试验。仿真结果表明:侧偏角和横摆角速度动态响应的超调均为0,且均在0.06s内达稳态值;前轮转向回正试验的侧偏角和横摆角速度稳态值均为0,前轮角阶跃输入转向试验的相应值分别为0和1.2(°).s-1,且稳态横摆角速度增益为0.24[(°).s-1].(°)-1。这说明了多轴转向车辆在模糊PDC H∞鲁棒控制下的高速转向平稳迅速,T-S模糊建模和鲁棒控制器设计算法对解决轮胎非线性和外界干扰影响是有效的。     

德国铁路机车与动车

对德国铁路长途运输公司、短途运输公司、货运公司等的电力机车、动车车队作了简要介绍。     

机车车辆轮缘胶印式润滑法的可视化

介绍了轮轨胶印式润滑法。ВЛ80T型电力机车在各种运用条件下的试验结果表明,该方法对于降低车轮磨耗是有效的。     

德国铁路的降噪措施和计划

在德国,同噪声作斗争不仅成为了一个生态问题,还是一个社会问题,甚至是一个政治问题。近年来,德国政府在计划和实施防治噪声的各种措施上正在采取进一步的行动。     

应用ABB公司的设备对机车车辆进行改造

ABB公司是世界上机车车辆电气设备控制系统以及供电装置的主导供应商之一。该公司正积极参与到机车和动车的改造事业中去,以便提高机车车辆的牵引-电气指标、效率和可靠性。     

焊补灰铸铁件裂纹时焊接方法对残余应力的影响

实践表明:在焊补箱形铸件上的裂纹时,残余应力水平不足以抵销其挠曲变形。残余应力水平取决于焊接技术,而其变化特性对于所有的焊接技术装备而言是同样的。焊缝的拉伸和剪切变形功取决于焊接方案,同时它也决定了靠近焊缝处是否会出现裂纹的可能性。     

提高铸铁闸瓦运行性能的可靠性

铸铁闸瓦的寿命不能满足运行的要求,其中一个原因是由于铸铁的显微组织不均匀所致。跟踪研究闸瓦(提供给远东铁路线上运行的闸瓦)的结果证实了这一点。用含有锌的中间合金孕育的铸铁可以提高闸瓦的使用寿命30%。这是其组织中的相分布更加均匀且晶粒得到细化的结果。     

舰用大型进气装置动力特性研究

进行舰用进气装置系统的动力特性分析可以解决结构在使用中遇到的振动导致变形过大等问题,并为结构优化设计起指导作用.从舰用进气装置动力特性的研究需要出发,论述了动力特性分析的理论基础,以某大型进气装置为对象,针对激励环境、固有特性及动力响应进行了试验研究.提出了适合于船载复杂结构的有限元分析技术,通过试验计算的对比分析,验证了分析方法的可行性和准确性,并指出了进气装置固有特性和动力敏感度的特征.     

水上交通运输专业研究生人才培养优化方案

为了培养适应现代水上交通运输发展需求的专业人才,对高校该方向专业的人才培养现状进行调查发现培养方案有专业选修课的设置存在缺陷、课程体系存在缺陷、学生运用计算机软件的能力有限、研学条件不能较好地满足学生综合素质培养的要求等问题。结合水上交通运输专业就业需求,提出基于OBE理念,将学生作为教学的主体,围绕预期成果进行反向教学设计,有意识地培养学生的科研意识和创新性思维等综合素质的人才培养优化方案。     

理想河口盐度层化的减阻效应研究

利用FVCOM三维水动力及盐度模型对半闭合式的部分混合理想河口进行了模拟,并对比了考虑盐度与不考虑盐度的理想河口情况。结果表明,盐度层化使得粗糙长度减小、摩阻流速减小,在整体上表现为明显的减阻效应。在空间分布上,减阻程度与层化参数成正相关,即层化越强,减阻效应越明显。层化减阻的机理可解释为层化使得紊动粘滞系数减小,从而能量耗散减小。