基于T-S模糊模型的多轴转向车辆H_∞鲁棒控制

为解决多轴转向车辆模型非线性和各种干扰影响下的控制问题,分析了轮胎非线性和外界干扰,建立多轴转向车辆的二自由度非线性模型,应用T-S模糊理论,将其转换为局部线性的T-S模糊模型。基于并行分配补偿法(PDC)和H∞鲁棒控制理论,设计了转向系统的模糊PDC H∞鲁棒控制器,并利用线性矩阵不等式和模糊逻辑控制工具求解控制器。在正弦波和阶跃信号干扰下,车速为80km.h-1时,进行前轮转向回正和前轮角阶跃输入转向的仿真试验。仿真结果表明:侧偏角和横摆角速度动态响应的超调均为0,且均在0.06s内达稳态值;前轮转向回正试验的侧偏角和横摆角速度稳态值均为0,前轮角阶跃输入转向试验的相应值分别为0和1.2(°).s-1,且稳态横摆角速度增益为0.24[(°).s-1].(°)-1。这说明了多轴转向车辆在模糊PDC H∞鲁棒控制下的高速转向平稳迅速,T-S模糊建模和鲁棒控制器设计算法对解决轮胎非线性和外界干扰影响是有效的。     

ТЭМ18Д型内燃机车1-ПД4Д型柴油机的运行问题

通过对ТЭМ18Д型调车内燃机车1-ПД4Д型柴油机的运行情况进行分析,得出其主要故障为曲轴轴承和连杆轴承损坏。通过对比1-ПД4Д型柴油机与ТЭМ2型内燃机车ПД1М型柴油机的各项参数,总结了故障发生的原因,提出了排除故障的方法。     

货车转向架侧架的断裂分析及对策

本文对货车转向架侧架的运用问题作了简要的评述,对有关资料进行了统计,描述了侧架断裂的原因,并对有关文章作了简要的评论。第二部分介绍了对《亚速夫电气钢厂》侧架生产工艺所进行的研究工作的结果。     

内燃机车远景动力装置

为提高机车的运输效率,需要从本质上提高机车的运行速度,为此需采用新的设计方案来代替柴油发电机组。介绍了磁流体发电机这一新方案的结构及工作原理。通过计算得出了该装置的效率、持续工作时间等参数值,分析了装用该装置的机车相对于柴油机内燃机车的优势。     

采用金属感应焊修工艺提高零件的使用寿命

减轻运用设备中的零件磨损是工业部门的主要任务之一。本文所介绍的方法在铁路运输部门的应用始于20世纪80年代。对于铁路运输部门来说,磨损问题显得特别突出。经过试验和引进后,已经成功地将零部件（如车钩）的修理由2年延长至3年,甚至更长。事情并非到此为止。俄罗斯联邦运输部在评估了此种方法的优点后,为了延长客车车辆的修理周期,决定在进行客车的计划性的段修和厂修时使用这种方法。     

4D成像毫米波雷达系统的发展与趋势

<正>摄像头和激光雷达由于有较为丰富的信息,前期的自动驾驶感知研究主要集中这两类传感器,毫米波由于分辨率不足导致其在使用上存在局限性。近年来,各大毫米波厂商在4D成像毫米波雷达上加大投入,在波形设计和超大天线阵列两个方向上取得了一些进展,这使得4D成像毫米波系统的研究成为了自动驾驶研究的热点之一。     

德国铁路机车与动车

对德国铁路长途运输公司、短途运输公司、货运公司等的电力机车、动车车队作了简要介绍。     

机车车辆轮缘胶印式润滑法的可视化

介绍了轮轨胶印式润滑法。ВЛ80T型电力机车在各种运用条件下的试验结果表明,该方法对于降低车轮磨耗是有效的。     

德国铁路的降噪措施和计划

在德国,同噪声作斗争不仅成为了一个生态问题,还是一个社会问题,甚至是一个政治问题。近年来,德国政府在计划和实施防治噪声的各种措施上正在采取进一步的行动。     

应用ABB公司的设备对机车车辆进行改造

ABB公司是世界上机车车辆电气设备控制系统以及供电装置的主导供应商之一。该公司正积极参与到机车和动车的改造事业中去,以便提高机车车辆的牵引-电气指标、效率和可靠性。