世界港口史(摘要连载八)

2.城市、港湾、商人资本 在欧洲,最初把城市间的商品交易大规模地汇集起来的是汉萨同盟.所谓的汉萨同盟,就是北德意志各城市以及海外城市的德意志商人团体的同盟,是为了维护其贸易上的利益而成立的.它从13世纪后半期到15世纪末很繁荣,控制着北欧的贸易.     

基于Petri网的地铁车站系统脆弱性评价研究

为了评价地铁车站系统的脆弱性,研究了地铁车站系统脆弱性评价的计算方法,确定了地铁车站系统的脆弱性评价指标体系并提出了基于Petri网的地铁车站系统脆弱性评价模型.根据各个子系统的工作运行过程,分析并确定子系统的脆弱性评价指标,通过确定的脆弱性评价指标构建各个子系统的脆弱性评价模型,考虑子系统之间的相关性原则,整合得到地铁车站系统的脆弱性评价模型.通过脆弱性影响因素对系统脆弱性水平的影响方式,确定脆弱性水平的计算方法.案例表明,该地铁车站的脆弱性水平一直保持缓慢增长的状态,脆弱度从1.6386增长至37.1370.该地铁车站系统中脆弱度较高的影响因素为冷水机组、乘车码的获取、开关控制模块、输出模块和控制中心通讯系统;冷水机组占空调与通风系统脆弱度的26.45%;乘车码的获取占自动售检票系统的42.17%;开关控制模块和输出模块分别占通信与广播系统脆弱度的31.47%和35.83%;控制中心通讯系统占设备与环境监控系统脆弱度的72.42%.通风与空调系统、自动售检票系统、供电系统、通讯与广播系统和设备与环境监控系统分别占车站系统脆弱度的23.14%,20.44%,23.85%,23.29%和9.28%.      

无人船路径跟随控制方法综述

无人船路径跟随控制同时存在非线性、时延、系统模型不确定以及风、浪、流干扰等问题,使得无人船高精度路径跟随控制的实时性控制难以保证.分析目前几种主要的路径跟随控制方法,PID、反馈线性化以及反步法在无人船航行存在高度非线性时,控制精度难以满足需求;滑模控制的抖振处理方法仍可以进一步优化;模型预测控制的实时性和精确性难以兼顾;模糊逻辑控制为提高控制精度,通常需增大模糊规则库,导致计算复杂;强化学习等智能控制算法在无人船路径跟随控制中具有较大的应用前景,但控制性能有待提高,且缺乏相关试验.基于此,总结了可能提高PID、反馈线性化和反步法控制精度的方法,提出将分层控制思想用于解决复杂模糊规则库和模型预测控制的计算复杂问题,并展望了强化学习等智能控制在无人船路径跟随控制中的可能的发展方向.      

自冲铆接接头剖面位置对测量互锁值的影响研究

通过建立数学模型和实验验证相结合对自冲铆接(SPR)接头剖面位置对测量互锁值的影响进行了研究。结果表明,当剖面为SPR接头的中心面时,测量得到的互锁值最小,当剖面位置离中心面距离变大,测量得到的互锁值也随之变大。同时通过建立SPR接头剖面位置与互锁值关系的数学模型,用于计算不同剖面位置时对应的中心面的互锁值,从而判定SPR接头剖面测量互锁值是否满足质量标准。     

粪(尿)—口传播是我国病毒性乙型肝炎的主要传播途径(1973～1987年系列研究报告)

<正> 病毒性乙型肝炎(以下简称乙肝)公认的传播途径是经血(注射)传播。自1967年国外学者Krugman用人体试验经口感染成功,对可能经口传播引起了关注;但当时所用的感染材料是血清而非粪(尿)。长期以来国内外多数学者对乙肝可能经粪(尿)一口传播持否定或怀疑态度。认为粪中不能检     

国产电力机车司机室人机环境系统分析研究

通过对现场调研结果的整理分析,归纳了国产电力机车司机室内噪声、温度以及美化等影响司机作业效能的几个主要问题.并提出了解决措施.     

新奥法施工隧道掘进作业接尘量调查

新奥法施工隧道掘进作业粉尘时间加权平均浓度为１４．４９ｍｇ／ｍ■＾３。各工班中以炮后时间加权平均浓度最高（４１．８８ｍｇ／ｍ■＾３），装碴和打眼分别为２２．８４ｍｇ／ｍ■＾３和６．４４ｍｇ／ｍ■＾３。掘进作业全过程时间加权接尘量为１２２５９．５７ｍｇ／（ｍ■＾３．ｍｉｎ）。其中装碴接尘量最高７１７．７６ｍｇ／（ｍ■＾３．ｍｉｎ）占掘进全过程总接尘量的５８．５０％。各产尘工序产尘量构成比也以装碴最高