工程机械在既有线大修施工中的运用

既有线线路道床大修以大型清筛机施工为主,但道岔大修、路基大修等挖出道床作业却无法使用清筛机机械清筛,而使用挖掘机开挖道床、路基等即确保了施工质量,又确保了施工进度,克服了人工清筛的不足,取得了较好的成效。     

门式起重机制动器的检查及常见故障排除

在对门式起重机所使用的制动器常见故障进行分类总结的基础上,对造成故障的原因进行分析,并在实践的基础上提出可行的排除方法,对门式起重机制动器的检查和排除故障有一定指导意义。     

MG450-38型提梁机结构动态特性分析

以MG450-38型提梁机为研究对象,通过采用数值仿真的方法分析了边界条件和质量位置变化对动力特性的影响。结果表明,利用振型和频率能够准确、快速地分析其对结构的影响,并能较好地判断结构振动的不稳定因素,应从避免共振的角度选取起重机部件参数。为保证数值分析的可靠性,需结合实际作业工况对结构参数综合考虑,以提高结构的安全可靠性。     

钢轨轮廓全断面检测中的匹配方法研究

采用激光视觉测量技术对钢轨全断面廓形进行检测,在动态测量过程中由于车辆的随机振动,会影响钢轨轮廓数据的检测精度。因此,在高速动态条件下实现检测钢轨轮廓与标准廓形高精度自动匹配,是当前轨道廓形检测中面临的关键问题。在分析国内外钢轨廓形检测、廓形匹配现状的基础上,通过对目前采用最多的迭代最近点ICP(Iterative Close Point)算法进行简化,同时优化匹配过程中的对应点搜索策略,在保证匹配精度的前提下,解决了钢轨廓形检测中的匹配问题,达到实时性检测的需求。将该算法运用在地铁轨道检测设备中,验证了该方法的有效性。     

地铁列车牵引和制动力指令信号电磁兼容设计

为提高牵引和制动力指令信号的抗干扰能力,确保信号的可靠传输,对地铁列车牵引和制动力指令信号变换、传输、屏蔽等设计方案进行了深入分析,指出了EMC设计的注意事项和设计重点.     

基于PID和模糊逻辑的车辆操纵稳定性控制分析

在线性二自由度车辆模型的基础上,以PID控制、模糊逻辑控制理论为基础,运用不同的控制策略,基于直接横摆力矩控制方法,利用Simulink设计了车辆操纵稳定性控制器,进行了控制效果的仿真分析和比较。仿真结果表明:单独控制质心侧偏角、以及对质心侧偏角和横摆角速度进行联合控制,控制效果要优于单独的横摆角速度控制;模糊逻辑控制具有较强的鲁棒性而PID控制具有较强的应用性。     

21世纪初期我国电子海图应用技术展望

本文历史回顾了国际上电子海图的发展情况,介绍了90年代中期以前我国电子海图的基本技术状态,并对我国电子海图从开发、试用到进入实用阶段的基础条件及需要进一步解决的问题提出一些看法,对21世纪初期我国电子海图应用技术发展前景进行了展望.